Rodrigo97PS

Bom dia, eu utilizei arduino durante 2013/14 e só estou voltando agora. Estou fazendo um projeto de carrinho elétrico, e já tenho todas as peças, me falta apenas a programação, mas não estou conseguindo fazer o controle dos motores dc e dos leds. No momento tento com a biblioteca PS4USB, e dps que o dongle bt chegar usarei a PS4BT porém não me lembro como adicionar comandos a cada botão pressionado, eu gostaria apenas de um exemplo de como fazer, para que eu faça os outros, já pesquisei em sites e achei apenas com servo, porém não utilizo nenhum em meu projeto. Obrigado. Tentei o exemplo da foto, mas acabou não dando certo, e eu não sei se o código seria esse e errei em algo, ou se seria totalmente diferente.