Helio Takeo Aisawa

Bom dia, eu fiz uma programação usando KeyPad para acionar o Servo Motor... A programação consiste em duas senhas cadastradas, na qual a 1° senha é de acesso e a 2° senha é de EMERGÊNCIA ou SEGURANÇA, que por sua vez irá acionar um Buzzer. Em ambos casos o Servo Motor será acionado... mas há uma pequena observação: 1) quando se digita a senha de acesso aparece a mensagem"ACESSO PERMITIDO" o servo funciona normalmente, mas ao final aparece tmb a mensagem "SENHA INVÁLIDA"; 2) ao se digitar a senha de segurança ocorre um pequeno delay para acionar o servo; 3) o BUZZER não está acionando após digitar a senha de segurança... Gostaria de solucionar este problema. Segue em anexo o arquivo. obrigado pela atenção KeyPad + Servo.txt

Olá, eu fiz da seguinte forma, coloquei um relé para desligar o motor... realmente desta forma o sensor funciona ao detectar o objeto, em seguida o relé desliga o motor e quando o sensor não capta mais o objeto, o relé não volta a funcionar... está correto a linha de raciocinio? segue a linha de programação, obrigado pela atenção: // Testa se o cartao1 foi lido if (conteudo.substring(1) == "9B 66 84 59"){ //Muda a direção quando o stepper atinge a posição de destino stepper1.runToNewPosition(-2048); // rotação sentido anti-horário Serial.println("Cartao1 - Acesso liberado !"); Serial.println(); delay(100); { estado_sensor = digitalRead(pino_sensor); if (estado_sensor == 0) {//Desligar Motor digitalWrite(pin1, LOW); // Envia mensagem para o Serial Monitor Serial.println("Movimento detectado!"); delay(1000);} else { // Ligar Motor digitalWrite(pin1, HIGH); } stepper1.runToNewPosition(2048); // rotação sentido horário delay(2000); } } else { Serial.println(" Accesso negado...!"); delay(1000); } stepper1.run(); }

obrigado pela sugestão, tentarei por em prática...

Boa tarde Isadora, obrigado pelo pronto atendimento...não a pus porque não sei programa-lá... você teria como me indicar um orientador para que eu possa desenvolver esse projeto? obrigado pela sua atenção. eu tenho esta seguinte citação no void loop... void loop() { estado_sensor = digitalRead(pino_sensor); if (estado_sensor == 0)

olá, estou fazendo uma programação de um portão automático com abertura por RFId + motor de passo e o sensor infravermelho que bloqueará o motor quando o veículo estiver passando pelo portão... consegui fazer uma parte do programa o RFId + Motor de Passo, mas nçao consigo encaixar o sensror IR... alguém poderia me ajudar/? segue o código até o momento... #include <SPI.h> #include <MFRC522.h> #include <AccelStepper.h> #define HALFSTEP 8 #define sensor 7 //Define sensor infra-vermelho como 7 // Definições do pino do motor #define motorPin1 2 // IN1 on the ULN2003 driver 1 #define motorPin2 3 // IN2 on the ULN2003 driver 1 #define motorPin3 4 // IN3 on the ULN2003 driver 1 #define motorPin4 5 // IN4 on the ULN2003 driver 1 //Inicialize com a sequência de pinos IN1-IN3-IN2-IN4 para usar o AccelStepper com 28BYJ-48 AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4); #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 // Definicoes pino modulo RC522 MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Leds indicadores acesso liberado ou negado int led_liberado = 6; int led_negado = 1; int pino_sensor = 7; int estado_sensor = 0; void setup() { pinMode(led_liberado, OUTPUT); pinMode(led_negado, OUTPUT); stepper1.setMaxSpeed(1000.0); stepper1.setAcceleration(100.0); stepper1.setSpeed(100); stepper1.moveTo(2048); // definição do número de passos _ 1 volta= 2048 passos // Inicia a serial Serial.begin(9600); pinMode(sensor, INPUT); //Configura o pino 7 como entrada // Inicia SPI bus SPI.begin(); // Inicia MFRC522 mfrc522.PCD_Init(); // Mensagens iniciais no serial monitor Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor..."); Serial.println(); }//--(end setup )--- void loop() { // Aguarda a aproximacao do cartao if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } // Seleciona um dos cartoes if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } // Mostra UID na serial Serial.print("UID da tag :"); String conteudo= ""; byte letra; for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX); conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " ")); conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX)); } Serial.println(); Serial.print("Mensagem : "); conteudo.toUpperCase(); // Testa se o cartao1 foi lido if (conteudo.substring(1) == "9B 66 84 59"){ //Muda a direção quando o stepper atinge a posição de destino stepper1.runToNewPosition(-2048); // rotação sentido anti-horário Serial.println("Cartao1 - Acesso liberado !"); Serial.println(); delay(1000); { stepper1.runToNewPosition(2048); // rotação sentido horário delay(2000); } }