Helio Takeo Aisawa

Olá, eu fiz da seguinte forma, coloquei um relé para desligar o motor...

realmente desta forma o sensor funciona ao detectar o objeto, em seguida o relé desliga o motor e quando o sensor não capta mais o objeto, o relé não volta a funcionar...

está correto a linha de raciocinio?

segue a linha de programação, obrigado pela atenção:

  // Testa se o cartao1 foi lido
  if (conteudo.substring(1) == "9B 66 84 59"){
  //Muda a direção quando o stepper atinge a posição de destino
  stepper1.runToNewPosition(-2048);           // rotação sentido anti-horário

   Serial.println("Cartao1 - Acesso liberado !");
   Serial.println();
   delay(100);
   {
   estado_sensor = digitalRead(pino_sensor);
   if (estado_sensor == 0)
   {//Desligar Motor
   digitalWrite(pin1, LOW);
   // Envia mensagem para o Serial Monitor
   Serial.println("Movimento detectado!");
   delay(1000);}
   else   {
   // Ligar Motor
   digitalWrite(pin1, HIGH);
   }  
   stepper1.runToNewPosition(2048);          // rotação sentido horário
   delay(2000);
    } 
    }
   else {  
    Serial.println(" Accesso negado...!");
    delay(1000);
  } 
   stepper1.run();
}

obrigado pela sugestão, tentarei por em prática...

Boa tarde Isadora, obrigado pelo pronto atendimento...não a pus porque não sei programa-lá...

você teria como me indicar um orientador para que eu possa desenvolver esse projeto?

obrigado pela sua atenção.

eu tenho esta seguinte citação no void loop...

void loop() {

estado_sensor = digitalRead(pino_sensor);
if (estado_sensor == 0)

olá, estou fazendo uma programação de um portão automático com abertura por RFId + motor de passo e o sensor infravermelho que bloqueará o motor quando o veículo estiver passando pelo portão...

consegui fazer uma parte do programa o RFId + Motor de Passo, mas nçao consigo encaixar o sensror IR... alguém poderia me ajudar/?

segue o código até o momento...

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <AccelStepper.h>
#define HALFSTEP 8
#define sensor 7          //Define sensor infra-vermelho como 7

// Definições do pino do motor
#define motorPin1  2     // IN1 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin2  3     // IN2 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin3  4     // IN3 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin4  5     // IN4 on the ULN2003 driver 1

//Inicialize com a sequência de pinos IN1-IN3-IN2-IN4 para usar o AccelStepper com 28BYJ-48
AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
// Definicoes pino modulo RC522
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); 

// Leds indicadores acesso liberado ou negado
int led_liberado = 6;
int led_negado = 1;

int pino_sensor = 7;
int estado_sensor = 0;

void setup() {
  pinMode(led_liberado, OUTPUT);
  pinMode(led_negado, OUTPUT);
  stepper1.setMaxSpeed(1000.0);
  stepper1.setAcceleration(100.0);
  stepper1.setSpeed(100);
  stepper1.moveTo(2048);           // definição do número de passos _ 1 volta= 2048 passos

  // Inicia a serial
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensor, INPUT); //Configura o pino 7 como entrada
  
  // Inicia  SPI bus
  SPI.begin();
  // Inicia MFRC522
  mfrc522.PCD_Init(); 
  // Mensagens iniciais no serial monitor
  Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor...");
  Serial.println();
  }//--(end setup )---

void loop() {
  
// Aguarda a aproximacao do cartao
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) 
  {
    return;
  }
  // Seleciona um dos cartoes
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) 
  {
    return;
  }
  // Mostra UID na serial
  Serial.print("UID da tag :");
  String conteudo= "";
  byte letra;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) 
  {
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte, HEX);
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte < 0x10 ? " 0" : " "));
     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte, HEX));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Mensagem : ");
  conteudo.toUpperCase();
  
  // Testa se o cartao1 foi lido
  if (conteudo.substring(1) == "9B 66 84 59"){
  //Muda a direção quando o stepper atinge a posição de destino
  stepper1.runToNewPosition(-2048);           // rotação sentido anti-horário

   Serial.println("Cartao1 - Acesso liberado !");
   Serial.println();
   delay(1000);
   {
    stepper1.runToNewPosition(2048);          // rotação sentido horário
    delay(2000);
    } 
 
   }