pedroLourenço

Boa noite, Eu sou novo no forum, peço alguma ajuda na programação de um pic 18f e um arduino. Estou tentando fazer ligação I2C entre um pic 18f e um arduino, mas não estou conseguindo ter sucesso. Eu estou utilizando o compilador c18 do MPAB. alguém me pode ajudar ou tem algum pequeno código que me possa ajudar. Vou portar o código que estou fazendo: MASTER: //Inclusão das bibliotecas #include <p18f4585.h> #include<timers.h> #include <delays.h> #include <i2c.h> //::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: //Configuração do Oscilador #pragma config WDT=OFF //indica o tipo de sinal(tipo de oscilador) #pragma config LVP=OFF //Desactiva o watch Timer #pragma config OSC=HS //Desactiva low voltage programing //::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: //MAIN void main(void) { TRISCbits.TRISC3=1;//C3 TRISCbits.TRISC4=1;//C4 OpenI2C( MASTER, SLEW_OFF); SSPADD = 0x9; //SSPADD contains I2C device address in SLAVE mode //::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: while(1) //Ciclo infinito while { Delay10KTCYx(100); IdleI2C(); // Wait until the bus is idle StartI2C(); // Send START condition IdleI2C(); // Wait for the end of the START condition WriteI2C( 0x8 ); // Send address with R/W cleared for write IdleI2C(); // Wait for ACK WriteI2C( 0b111111); // Write first byte of data IdleI2C(); // Wait for ACK StopI2C(); } } SLAVE: #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(0x8); // join i2c bus with address #8 Wire.onReceive(receiveEvent); // register event Serial.begin(9600); // start serial for output } void loop() { delay(100); } // function that executes whenever data is received from master // this function is registered as an event, see setup() void receiveEvent(int howMany) { while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last char c = Wire.read(); // receive byte as a character Serial.print(c); // print the character } int x = Wire.read(); // receive byte as an integer Serial.println(x); // print the integer }