Mateushrr

Oi, é possível sim. Eu precisei fazer isso poucas vezes...
 
Bom, você pluga o disco. Com o diskpart, você identifica o numero do disco.
cmd --> diskpart --> list disk (anote o numero do disco, pendrive que pretende utilizar na vm, etc)
  Abra outro cmd, acesse o diretório do virtual box de acordo com sua versão.
cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBox (versão x86 em s.o x86 ou versão x64 em s.o x64)
cd C:\Program Files (x86)\Oracle\VirtualBox (versão x86 em s.o x64)
  Rode o comando:
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename "%USERPROFILE%"\.VirtualBox\DiscoBootavel.vmdk -rawdisk \\.\PhysicalDriveX

Obs: PhysicalDriveX, substitua o X pelo numero do disco capturado no diskpart - ficando PhysicalDrive2 (exemplo)  
Após criar o arquivo de disco físico, vá a vm e adicione-o como disco existente. Provavelmente vai aparecer com o nome criado no vboxmanage (DiscoBootavel).