Matheus Ops

@editado foi mal não coloquei o codigo em condiçoes agr ta mec !

Olá galera , estou começando a brincar com arduino mais serio e então desculpe se a pergunta ou a duvida aqui n fizer sentindo eu e meu amg resolveu fazer uma esteira seletora com CD-ROM como atuadores para empurrar as peças para ver se conseguimos bom , minha duvida é n sei se a prog q criei esta certo estou com medo de botar ela no arduino e queima as peças. eu usei no código os sensores capacitivo e indutivo com if "como se fosse um botão" . a const int esteira é o motor q ira fazer a esteira ligar. então resumindo quando a peça passar no sensor a esteira para e o atuador "CD-ROM" avança e retorna e a esteira continua enfim n testei ela nas peças ainda apenas no tinkercad usando leds e botões. e também o botão desliga eu n consegui fazer ele desliga tudo . queria saber como fazeria ele desligar a esteira e os sensores q são os pinos "7,6,5" e não sei se é assim q se configura o sensor na prog enfim se alguém puder me ajudar a entender pois n tem vídeo e nem um lugar em fóruns falando sobre isso como escrever os sensores na prog e fazer os atuador ativa quando ele identificar e etc . se a prog q eu fiz n tem nada a ver mais no meu ponto de ver é mais ou menos assim kk então pfv me expliquem se eu fiz errado para eu entender enfim obrigado .