ThigerX

Boa noite.

Estou tentando escrever um firmware para controle de uma luminária usando um controle remoto IR, porém estou com dificuldade para implementar a leitura do controle quando acionado através de uma interrupção, pois se implementado no loop principal a função para a leitura do controle, esta pode acabar não ler o sinal  do controle, uma vez que no loop principal possui o restante do código. Segue o código para teste:

// Programa : Teste Controle Remoto IR

//1 - FFA25D
//2 - FF629D
//3 - FFE21D
//4 - FF22DD
//5 - FF02FD
//6 - FFC23D
//7 - FFE01F
//8 - FFA857
//9 - FF906F
//0 - FF9867
//* - FF6897
//# - FFB04F
//
//cima     - FF18E7
//esquerda - FF10EF
//baixo    - FF4AB5
//direita  - FF5AA5
//ok       - FF38C7

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 3;

int tecla;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void Controle_IR(){

  Serial.println("Desativado Interrupção");
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3));

  if (irrecv.decode(&results)){
    
    Serial.print("Valor lido : ");
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();

    Serial.print("Tecla: ");

    tecla = results.value;

    switch (tecla) {
    
      case 0xFF9867:
        Serial.println("0");
      break;

      case 0xFFA25D:
        Serial.println("1");
      break;

      case 0xFF629D:
        Serial.println("2");
      break;

      case 0xFFE21D:
        Serial.println("3");
      break;

      case 0xFF22DD:
        Serial.println("4");
      break;

      case 0xFF02FD:
        Serial.println("5");
      break;

      case 0xFFC23D:
        Serial.println("6");
      break;

      case 0xFFE01F:
        Serial.println("7");
      break;

      case 0xFFA857:
        Serial.println("8");
      break;

      case 0xFF906F:
        Serial.println("9");
      break;

      case 0xFF6897:
        Serial.println("*");
      break;

      case 0xFFB04F:
        Serial.println("#");
      break;

      case 0xFF18E7:
        Serial.println("Cima");
      break;

      case 0xFF10EF:
        Serial.println("Esquerda");
      break;

      case 0xFF4AB5:
        Serial.println("Baixo");
      break;

      case 0xFF5AA5:
        Serial.println("Direita");
      break;

      case 0xFF38C7:
        Serial.println("OK");
      break;
      
    }
  }

  Serial.println("Ativada Interrupção");
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), Controle_IR,FALLING);
  
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Inicializa o receptor IR
  pinMode(3, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),Controle_IR,FALLING);
}

void loop()
{
  Serial.println(".");
  delay(1000);
}

Se alguém tiver uma ideia para resolver este problema ou até mesmo outro tipo de solução ficaria muito agradecido.

Olá Mikkel,

Por acaso você tem esta biblioteca do "modbus.c", estou com dificuldades para encontra-lá.

@ilovepic Se você quer aprender rapidamente programação de PIC sugiro as vídeo aulas de Programação de PIC em linguagem C do canal do youtube WR Kits. Sugiro ainda mais você aprender estruturar programa de maneira a usar funções de configuração para que sua aprendizagem seja mais rápida.