Gleimy Brasil

NÃO CONSIGO ENCONTRAR O ERRO DO SWITCH: int BB= 7; // PINO DE LIGA A BOMBA int V2= 10; // PINO VALVULA 2 void setup() { // CAIXA A (RESERVATORIO INFERIOR) Serial.begin(9600); pinMode(9, INPUT); // Sensor A1 pinMode(8, INPUT); // Sensor A0 // CAIXA B (RESERVATORIO SUPERIOR) Serial.begin(9600); pinMode(4, INPUT); // Sensor B1 pinMode(3, INPUT); // Sensor B2 pinMode(2, INPUT); // Sensor B0 // BOMBA E VALVULA pinMode (7,OUTPUT); // BOMBA pinMode (10, OUTPUT); // VALVULA 2 } void loop() { int B1 = digitalRead(4); int B2 = digitalRead(3); int B0 = digitalRead(2); int A1 = digitalRead(9); int A0 = digitalRead(8); //estados da bomba int estadoB= (BB,HIGH); Serial.print("Estado da bomba : "); Serial.println(estadoB); int estadoA =(BB,LOW ); Serial.print("Estado da bomba : "); Serial.println(estadoA); char estado=estadoA; char estadoV2; } ************************************************************ // CONTROLE DA BOMBA ************************************************************ switch (estado) { case (estadoA): { if (( B2 == LOW && B0== HIGH && A0 == HIGH) ||( B2 == LOW && B0== HIGH && A0 == LOW)) estado =estadoA ; // bomba continua desligada else { if (( B2 == LOW && B0== LOW && A0 == LOW) ||( B2 == HIGH && B0== LOW && A0 == LOW)) estado= estadoA; // bomba continua desligada else { if (( B2 == HIGH && B0== LOW && A0 == HIGH) ||( B2 == HIGH && B0== HIGH && A0 == LOW)) estado = estadoA;// bomba continua desligada else { if (( B2 == HIGH && B0== LOW && A0 == HIGH) ||( B2 == HIGH && B0== HIGH && A0 == LOW)||( B2 == HIGH && B0== HIGH && A0 == HIGH) ) estado = estadoA;// bomba continua desligada else { if (( B2 == LOW && B0== LOW && A0 == HIGH)||( B2 == LOW && A1== LOW && A0 == HIGH))// ESTADO PROXIMO estado = estadoB; } } } } break; } case (estadoB): { if (( B2 == LOW && B0== LOW && A0 == HIGH) ||( B2 == LOW && B0== HIGH && A0 == HIGH)) // RESERVATORIO INFERIOR (A) VAZIO estado =estadoB; // bomba continua ligada else { if (A0 == LOW || B2==HIGH )// ESTADO PROXIMO estado = estadoA; // bomba desligada } break; } } }