Há algum erro neste circuito de controlador de motor DC?

[Franklin Rosa]

OLÁ, se eu quiser trocar a alimentação desse circuito por uma de 12V ou 24V, quais componentes preciso trocar ???
Preciso de uma corrente no motor de até 0,15A

AGUARDO SUGESTÕES

[faller]

Qual circuito????

[Franklin Rosa]

Preciso controlara a velocidade de um Motor DC 24v  ( Modelo  c2162 60006) 
Estou usando uma fonte de 24V, mas também tenho uma de 12V...
Segue os esquemas:

adicionado 30 minutos depois

@faller  Estes Abaixo: