PIC Percorrendo labirinto com Robô

[Pedro Treaquin]

Preciso achar uma forma de um robô (com PIC de preferência) percorra esse labirinto de forma que não haja controle externos. E estou aceitando sugestões de qual seria a melhor forma. Ele tem que percorrer o labirinto e passar por cada um dos X e voltar pra linha de partida. A principio pensei em linguagem LOGO ou até grafos.  (ignorem a linha mais escura que percorre o meio do labirinto)

[aphawk]

@Pedro Henrique T. ,

 

Seu problema não é a linguagem....

 

Se o labirinto é conheçido, a posição dos X é conheçida e nada nunca muda, você cria uma sequência de comandos, assim o carrinho vai fazer a sua sequência de comandos e pronto.

 

Mas se algo pode mudar, aí complica bastante !

 

Por outro lado, como você vai fazer com que o carrinho não bata nas paredes laterais e faça as curvas nos pontos determinados ????

 

Acho que esse será o seu maior problema ...

 

Paulo

[Pedro Treaquin]

SIm, o labirinto é conhecido e os X nunca mudam, irei fazer por pulso até o momento com a sequencia de comandos mesmos, apenas o PIC e um contador na parte eletronica e uma ponte H para os motores com as rodas. Sobre o robô virar no lugar certo vai ser na programação mesmo, vou ir mudando o código em pequenas distancias ate ele virar em todos os pontos certos. Algumas dezenas de testes e acho que consigo tranquilo. @aphawk