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Alguém tem uma recomendação de simulador de eletrônica?

 

Eu estou fazendo um seguidor de linha e não tenho muitas condições de ficar abrindo a pista e botar ele para rodar quando eu quiser,

O robô tem o arduino mini, 9 sensores de linha, ponte H, 2 motores, 2 encoders(para contas o giros e mapear a pista) e

umas 1500-2000 linhas de código em C.

 

O proteus já me salvou para ascender uns LEDs com o 18F2550 e vi que ele tinha um arduino mini, e eu queria saber se o proteus

consegue simular algo complicado como o seguidor, eu estava pensando que se eu colocar um multímetro no terminal da roda para

ver a energia passando por elas.

  • Amei 1
  • Membro VIP
Postado

Penso que o proteus é uma opção sim. 

11 horas atrás, Miguel de Oliveira Rios disse:

simular algo complicado como o seguidor,

O pulo do gato é você usar a imaginação/criatividade pra simular os 9 sensores pois motor, ponte h, encoder já devem estar no proteus. P.ex. (usando a minha) pra simular a linha: um sinal senoidal de baixíssima frequência passando por comparadores sendo acionados (ou direto numa entrada analógica). Suas saídas nos pinos arduinos fazendo-o tomar decisões. 

11 horas atrás, Miguel de Oliveira Rios disse:

colocar um multímetro no terminal da roda para

ver a energia passando por elas.

Pode acompanhar o trajeto no osciloscópio bem como as decisões arduinas no motor e sua ponte e/ou em leds

Coloque botões simples pra simular obstáculos.

 

Uma outra opção bem bacaninha é o https://wokwi.com/arduino veja quais opções tem lá.

abç

 

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