Ajuda com Sensor Sr04

[denis_isihi]

Boa Noite pessoal, estou fazendo meu projeto de formatura TCC de engenharia, estou com um grande enrosco que se chama Sensor ultrasonico Sr04. Gostaria de saber se algume sabe fazer ele se comunicar com o pic 16f877a, eu sei que ele mede as distancias por tempo de eco, mais não sei como programar o pic para ele entender esse sinal.

E Também preciso saber como funicona a porta rs232 para comunicação serial do meu pc para o meu CLp pic, existe algum programa para eu montar uma tela para eu inserir os dados para o pic??????

Conto com a Ajuda de todos vocês

Obrigado

[phckopper]

Na apostila do mestre aphawk está explicado como fazer a comunicação PC --> PIC.