Converter motor DC em servo motor

[edu1201]

Olá,

Foi proposto um projeto para projetor um servo motor, o professor pediu para a partir de um motorzinho DC projetar um circuito que fizesse ele funcionar como um servo motor (controlando a posição com um potenciometro)

Alguem conhece algum esquema pronto para fazer isto ou tem alguma ideia de como proceder? O circuito deve ser o mais analogico possivel, ou seja, nada de microcontroladores PIC ou Arduino...

Agradeço desde já a ajuda!

[Alan Zanão]

Então Edu,

O servo tem um sistema de engrenagens (Caixa de redução, pois servo geralmente tem característica de alto torque). Em certo momento uma trava mecânica impede que ele gire continuamente. Porém como também deve saber ele varia a angulação através do sinal.

Geralmente faço o contrário, de servo motor para motor DC que é um procedimento mais simples. No seu caso comece pesquisar sobre: Ponte H (caso precise de rotação para os dois lados), PWM (Controlar velocidade) e motor de passo. E espere que alguém mais experiente te auxilie.

[LuizGiax]

Tranquilinho...

Só utilizar um controlador PID ou P.

Não sei se você tem noções de controle, mais é somente um somador tendo como base o sinal de referencia ( potenciometro para ajuste manual) menos o sinal do potenciometro acoplado no motor , jogando isso num amplificador operacional com um ganho ajustavel(ai você coloca um potenciometro para ajustar o ganho) e só fazer um circuitinho de potencia para a entrada do motor. isso seria um controlador P.

Obs: isso é o circuito em malha fechada.

qualquer duvida te mando um esquema .

[edu1201]

Amigo entendi o que você quer dizer, eu entendi a logica mas realmente funciona se eu fizer isso? poderia me mandar um esquema por favor com mais alguns detalhes?

Estamos desesperados tentando montar e até agora voce foi o unico que nos deu uma luz! Muito Obrigado!

Abraço!!!

[apo007]

@LuizGiax , você poderia me enviar esse esquema tb, por favor? [email protected].

Obrigado!