Ajuda para correção nesse codigo

rodrigoredstar · 11 de setembro de 2012

Boa Noite gente gostaria de uma ajuda simples queria saber o q esta errado, e que alguem podesse corrigir o erro nesse codigo na seguinte linha onde aparece: while(velocidade <= 150="" div=""> , o copilador dis que a erro, se alguem puder me ajudar ficaria muito grato o codigo esta abaixo....

// motor A
int IN_1 = 7;
int IN_2 = 12;
int PWM_A = 11;
// motor B
int IN_3 = 2;
int IN_4 = 8;
int PWM_B = 9;
int velocidade = 50;
void setup()
{
pinMode(IN_1, OUTPUT);
pinMode(IN_2, OUTPUT);
pinMode(IN_3, OUTPUT);
pinMode(IN_4, OUTPUT);
pinMode(PWM_A, OUTPUT);
pinMode(PWM_B, OUTPUT);
}
void loop() 
{

while(velocidade <= 150="" div="">
{

analogWrite(PWM_A, velocidade);
analogWrite(PWM_B, velocidade);
digitalWrite(IN_1, LOW);
digitalWrite(IN_2, HIGH);
digitalWrite(IN_3, HIGH);
digitalWrite(IN_4, LOW);
velocidade++;
delay(100);
}
analogWrite(PWM_A, 0);
analogWrite(PWM_B, 0);
velocidade = 50;
delay(2000);
while(velocidade <= 150="" div="">
{

analogWrite(PWM_A, velocidade);
analogWrite(PWM_B, velocidade);
digitalWrite(IN_1, HIGH);
digitalWrite(IN_2, LOW);
digitalWrite(IN_3, LOW);
digitalWrite(IN_4, HIGH);
velocidade++;
delay(100);  
}
analogWrite(PWM_A, 0);
analogWrite(PWM_B, 0);
velocidade = 50;
delay(2000);
}