Problema com módulo ultrassom

[nemweb]

Galera, sei que tem vários tópicos e coisa no google falando sobre isso e tal, mas não achei o que preciso, por isso estou aqui.

Tenho um módulo HC-SR04 e não estou conseguindo medir distâncias com ele. Já usei infinitas fórmulas da web, até que me disseram pra calcular por mim mesmo. Achei a fórmula Distância=tempo x 0,04. Esse 0,04 foi a média tirada de 3cm do sensor até 30 cm calculando o tempo levando em relação a distância, mas mesmo com essa fórmula to tendo uma imprecisão danada!

Alguma luz galera? To achando que o problema tá no meu módulo (as vezes ele trava, dá sinal fraco!)

[santoswender]

Tem como você postar o print do programa?