Guilherme Coletto

@.if Muito obrigado pela dica do proteus, vou utilizar ele pra simular, se der certo dou um retorno

@.if O comando analogWrite(),tem a sua frequência limitada entre 490hz-980hz (dependendo do pino), por causa da sua frequência baixa, programei o arduino para o "Fast Mode" por meio do TCCR2A,ai surge a outra duvida, continuo a programação utilizando o comando "analogWrite"? porque vi alguns exemplos utilizando uma função de auxilio "void setDuty_pin" e não sei se já utilizando o analogWrite() direto a frequência já vai alterar, e por conta da pandemia estou sem osciloscópio para analisar o pwm... ficando mais difícil !

Bom dia, tenho um MPU-6050 e estou querendo variar 2 pwm de acordo com o ângulo. A principio iria utilizar o comando "if", porém tenho que determinar o duty de acordo com o valor do ângulo x ou y e a minha intenção é variar os 2 juntos, por exemplo: Se aumentar um grau no ângulo "x", aumentar 1% no duty do pwm "x" e assim por diante. Ai vi que o laço "for" poderia ser mais útil nesse caso, só que tenho muita dificuldade em visualizar como esse laço iria funcionar ( sou leigo em programação), alguém pode me ajudar? O laço "for" realmente seria melhor?

Bom dia, estou com um problema no compilador MPLAB X IDE (v5.20). Criei a programação em assembler, modifiquei nas configurações para mostrar o passo a passo, quando clico para compilar o projeto ele não mostra a setinha verde do "Current Program"( que mostra qual linha da programação o compilador está lendo). Teria como me ajudarem? Já instalei varias versões, desde a mais antiga até a mais recente e todas elas tiveram o mesmo problema... Segue abaixo a imagem com o meu problema.