Boa noite,
No campo Host você coloca o IP da sua máquina (192.168.0.58)
No campo Caminho você coloca a pasta que está salva no computador (essa pasta deve estar compartilhada na rede e com permissão para "todos" leitura e modificação)
No campo Login você coloca o nome de usuario do computador (Ex: "admin") no campo senha você coloca a senha para logar no computador, se não tiver senha pode deixar em branco.
Obs.: Para funcionar a descoberta de rede tem que estar habilitada, o computador tem que estar com IP fixo e a impressora também. Também é necessário que a rede seja particular, em redes publicas voce não ira conseguir configurar essa impressora.
Caso não funcione, verifique se o recurso SMB está ativado no windows, é só ir no painel de controle > programas > ativar ou desativar recursos do Windows... Ai procura onde tem "Suporte para compartilhamento de arquivos SMB, ai só só ativar.
Boa sorte!