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Olá pessoal. Bom dia... Preciso acionar drivers de servo motores com o Arduino. O que tenho é um arquivo texto de coordenadas que preciso enviar para o Arduino, via Delphi. O arduino precisa enviar os pulsos para o driver dos servos. Abaixo exemplo de um arquivo só com X e Y (há casos que vai ter X, Y e Z) Não sei programar o Arduino. Podem ajudar? X98.176Y247.027Z15500.932 X155.932Y259.840 X0.001Y0.0001 X10000.000Y12000.000 X158.939Y259.636 X161.970Y259.347 X165.022Y258.969 X168.091Y258.502 X171.173Y257.943 X174.265Y257.290 X177.362Y256.543 X180.461Y255.698 X183.557Y254.756 X186.646Y253.716 X189.723Y252.577 X192.785Y251.338 X195.825Y250.000 X198.840Y248.563 M30

Olá Matheus. Esse servo é da Neoyama. Se entrar no site, busque por Easy Servo Driver. Vai aí o link do diver para você ver como funciona. http://www.neoyama.com.br/produtos-para-fabricantes-de-maquinas/easy-servo-driver/NEO-LS-ES-D808.html Vou fazer o prog em Delphi. Se usar o clock do PC, não terei o controle da velocidade com que envio os pulsos. O timer do Delphi só permite 1ms no máximo. Consegui baixar po datasheet e vi que tenho um pino que devolve +VCC, quando o encoder embutido finalizou as coordenadas anteriores. Posso utilizar esse comando para fazer o Delphi enviar a próxima linha (X, Y e Z) Preciso de tempos de 0,1ms à 5ms, ou mais para poder selecionar pelo Delphi e, com isso, poder aumentar e diminuir a velocidade com que envio os pulsos para poder controlar os rpm's do motor. Tb a dúvida? Fazer o hardware pela paralela ou serial? (velocidade) Enfim, preciso ler um arquivo texto e enviar pulsos para o driver. Pode ajudar? Agradeço a rsposta

Olá pessoal. Bom dia... Estou para comprar um servo motor que parece ser bem + fácil de trabalhar que os convencionais. O driver somente tem 2 fios... um controla a direção (Se 0 ou 1.. movimentos para a esquerda e direita) e o outro você envia os pulsos. O problema que esse servo opera com encoder incremental em malha fechada. Não sou experiente na questão, mas penso que se enviar os pulsos para o driver, o motor teria que devolver esses pulsos na forma de movimento para que se tenha certeza que realmente chegou na posição. O software que vou fazer em Delphi, pela serial com um PIC, enviará o tem de pulsos. Vou ler linha a linha de um arquivo texto para enviar esses pulsos. TB, aí fica outro problema.... Só posso mandar novos pulsos, assim que a posição anterior (do servo) tenha sido executada. Se não tiver uma resposta, penso eu, não terei esse controle como segue: 1- De ter certeza que chegou na posição dos pulsos enviados. 2- Chegada a posição, liberar o programa (Delphi) para que leia a próxima linha e envie nova posição, até o final do arquivo texto. Agradeço a ajuda e resposta

Olá pessoal. Boa noite. Uma dúvida que acredito ser simples para vocês. As linhas abaixo.... if MessageDLG('Deseja apagar Registro(Alunos e Notas)?',mtconfirmation,[mbYes,mbNo],0)=mrYes then rotinas aqui end; Aparece uma caixa de dialogos com botão Yes ou No. Se clicar em No, não deveria abortar sem executar as rotinas escritas após o IF? Somente executar se fosse em YES?? No meu caso aqui, tanto faz o YES como NO que executa do mesmo jeito. Podem dar uma ajuda?? Pode ser outro comando sem problemas, mas que eu tenha opção de abortar ou prosseguir. Agradeço a ajuda. Boa noite e um excelente final de semana

Olá pessoal... Boa tarde. Desmontei uma impressora velha Epson e LX800 e tem esses motores de passo EM323 e EM326. Medi a fonte e achei as seguintes tensões GND 4,9 V -1,03 V 30,9 V 34,9 V Pelo que vi, os motores são bipolares e as bobinas medem: EM323 12,1 Ohms EM326 5,0 Ohms Fiz as contas e se a alimentação fosse 4,9 V, as correntes seriam 0,4A e 1,0A Vi alguns artigos na internet que usam um integrado que movimenta esses motores é um L293 e as tensões são as mais altas que medi (30,9V e 34,9V) Como nao achei datasheet desses motores, fica essa dúvida. Vou usar as saídas de um pic com transistores de potência e fazer um programinha em Delphi para controlar os motores, se é que não vai ter problemas, uma vez que todos os exemplos que vi são pela porta paralela. Quanto ao PIC, protocolos de comunicaçao, prog do pic e prog em Delphi, não vou ter dificuldades. Meu problema continua sendo a dúvida das tensões desses motores Alguma santa alma poderia dar uma dica sobre a tensão desses motores e tempos de acionamento e desacionamento das bobinas? Ops.. Estou aproveitando a fonte da impressora, onde medi as tensões acima marcadas no começo do texto Grde abraço e grato pela ajuda device

Olá pessoal. Bom dia.. Estou com uma pipa aqui e gostaria de saber se pode auxiliar. Preciso acionar motores de passo (2 simultaneamente) mas mantendo um off-set. O que preciso é os seguinte: Preciso de 2 motores de passo controlados por um único driver. O movimento é feito por 2 fusos de esferas de passo 5 m/m Pelo que vi, se trabalhar com passo inteiro, tenho 200 passos por volta do motor. Isso quer dizer que a cada passo, meu fuso vai deslocar 0,025 m/m, precisão mais do que suficiente para minha aplicação. Precisava manter um "ZERO" de forma que mesmo que desligasse o hardware, o ZERO seria mantido. Ok... No painel digito 1270 m/m, por exemplo. Quando confirmar, os motores vão deslocar o fuso de esferas essa medida, ou seja, a partir do ZERO, os motores vão dar 254 voltas completas (50.800 pulsos) e parar. Se digito outra medida, por exemplo 200 m/m e confirmar, mesma coisa, vai deslocar a partir do ZERO 200 m/m. Pelo PC, até que poderia fazer, mas preciso descartar o uso do PC. O problema tb é como desligar o sistema e quando religar, o mesmo assuma o ZERO (off-Set) Provavelmente vou usar um motor de uns 50kgf. Apesar de ter buscado esse tipo de informação, não vi nada parecido com isso na internet. Alguma santa alma pode auxiliar? Grde abraço e grato pela ajuda

Olá Mateus... Isso ficou legal. Pode postar o esquema com 3 x 555. Grato