Lucas Pereira de Souza

No fim consegui fazer  a leitura do sinal, utilizei o modo ccp em borda de subida de borda de descida, sendo assim o timer1 armazena o tempo do pulso na interrupção do modulo ccp, veja:
void interrupt()
{
  //BORDA DE DESCIDA
  if(CCP1IF_bit == 1 &&  CCP1M0_bit == 1 && CCP1M1_bit == 0 && CCP1M2_bit == 1 && CCP1M3_bit == 0)
  {
  CCP1IF_bit = 0;    // LIMPAR FLAG DE INTERRUPCÃO
  CCP1IE_bit = 0;    // DESABILITAR INTERRUPCÃO
 
  CCP1M0_bit = 0;    // CCP MODO DE EM BORDA DE DESCIDA
  CCP1M1_bit = 0;
  CCP1M2_bit = 1;
  CCP1M3_bit = 0;
 
  CCP1IE_bit = 1;    // HABILITAR INTERRUPCÃO
 
  TMR1H  = 0x00;
  TMR1L  = 0x00;
  TMR1ON_bit = 1;    // LIGAR O TIMER1
  }
  //BORDA DE SUBIDA
  else if(CCP1IF_bit == 1 && CCP1M0_bit == 0 && CCP1M1_bit == 0 && CCP1M2_bit == 1 && CCP1M3_bit == 0)
  {
   CCP1IF_bit = 0;    // LIMPAR FLAG DE INTERRUPCÃO
   TMR1ON_bit = 0;    // TIMER1 DESLIGADO
   CCP1IE_bit = 0;    // DESABILITA INTERRUPCÃO
   CCP1M0_bit = 1;    // CCP MODO DE EM BORDA DE SUBIDA
   CCP1M1_bit = 0;
   CCP1M2_bit = 1;
   CCP1M3_bit = 0;
   
   CCP1IE_bit = 1;    // HABILITA INTERRUPCÃO
   
   tempo_H = CCPR1H;
   tempo_L = CCPR1L;
  }

Maravilha camarada, não conhecia essa placa de composite valeu pela dica.