@Gabriel Ferrarez Nesse caso o router B está ligado para criar um NAT, gerando uma nova rede, por isso voce nao tem acesso reverso à rede do router A. Nesse mapa que voce enviou o correto seria: Reconfigurar o router B como eu tinha falado anteriormente sobre o router A, com IP estatico e DHCP desligado, recebendo o cabo em sua LAN e não na WAN. Assim, você faz com que o router B crie uma bridge para o router A.
Sobre "problema é que o router A tem conexão com dispositivos moveis não seria um problema deixar DHCP do Router A desligado ??" voce tinha informado uma lógica diferente da topologia que postou, Se o seu router A é o router principal, ligado à internet, ele fica com o DHCP ativo, o router b que estará desativado, assim, quem se conectar ao router b receberar um novo IP gerado pelo DHCP do router A, pois estarão na mesma rede.
Espero que tenha compreendido