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    São Paulo / SP
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  1. Já testou com lcd normal? Pois já fiz projetos com interrupção + lcd e funcionou normalmente. Quando aos dois arduinos interligados, acho que dá fazer usando os pinos TX e RX.
  2. Faça um teste de printar na serial ao invés do lcd para verificar se o problema é o lcd ou o código em si, você pode também pela serial verificar as variáveis pra ver se tem algum problema com elas.
  3. Tente limpar o lcd quando as condições não forem "estadobomba == HIGH" exemplo: if (estadobomba == LOW) { digitalWrite(bomba, LOW); digitalWrite(ledbomba, LOW); lcd.clear(); }

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