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  • Comunicados

    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
    • DiF

      Poste seus códigos corretamente!   21-05-2016

      Prezados membros do Fórum do Clube do Hardware, O Fórum oferece um recurso chamado CODE, onde o ícone no painel do editor é  <>     O uso deste recurso é  imprescindível para uma melhor leitura, manter a organização, diferenciar de texto comum e principalmente evitar que os compiladores e IDEs acusem erro ao colar um código copiado daqui. Portanto convido-lhes para ler as instruções de como usar este recurso CODE neste tópico:  
rafaelfjardim

Controle de servo motor utilizando pic

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Olá pessoal. Preciso de uma ajudinha de vocês. Eu e mais 2 amigos estamos fazendo um projeto de eletrônica para a faculdade, porém estamos com problemas para implementar um braço mecânico utilizando o pic16f73 e 3 servo motores. O código que fizemos foi esse:


{

signed int16 x = 0;
signed int16 y = 0;
signed int16 z = 0;

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);


while (true) //sempre será verdadeiro
{

if ( input(pin_a0) ) //motor 1 para direita

{

while (x<500)
{

if(!input(pin_a0))
break;

output_high(pin_b1);
delay_us( 1500 + x );
output_low(pin_b1);
delay_ms(10);

x++;

}

}

if ( input (pin_a1) ) //motor 1 para esquerda
{

while (x!=0)
{

if(!input(pin_a1))
break;

output_high(pin_b1);
delay_us( 1500 + x);
output_low(pin_b1);
delay_ms (10);

x--;

}

}



if ( input(pin_a2)) //motor 2 para direita

{

while (y<500)
{

if(!input(pin_a2))
break;

output_high(pin_b2);
delay_us( 1500 + y );
output_low(pin_b2);
delay_ms(10);

y++;

}
}


if ( input(pin_a3)) //motor 2 para esquerda

{

while (y!=0)
{

if(!input(pin_a3))
break;

output_high(pin_b2);
delay_us( 1500 + y );
output_low(pin_b2);
delay_ms(10);

y--;

}
}

if ( input(pin_c0)) //motor 3 para direita

{

while (z<500)
{

if(!input(pin_c0))
break;

output_high(pin_b3);
delay_us( 1500 + z );
output_low(pin_b3);
delay_ms(10);

z++;

}

}

if ( input(pin_c1)) //motor 3 para esquerda

{

while (z!=0)
{

if(!input(pin_c1))
break;

output_high(pin_b3);
delay_us( 1500 + z );
output_low(pin_b3);
delay_ms(10);

z--;

}

}

}

}
void main()

E esse é o hardware que estamos utilizando:

HARDWARE

Nessa imagem estamos utilizando o pic16f877a pois no isis não temos o pic16f73 na database, porém a ideia de controle continua a mesma.

O problema de todo esse projeto é ele não funcionar após gravado o .hex no pic. Substituindo o servo por um led verificamos que há uma saída de sinal onde seria a saída de controle do servo, porém o servo não se move.

O que estamos fazendo de errado?

Editado por Bcpetronzio
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Qual é o tipo de servo motor?

1) Servo motor de velocidade

2) Servo motor de posição

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  • Autor do tópico
  • Na montagem do circuito no protoboard eles ficam todos juntos. Uso uma única bateria de 9v pro pic e pro servo.

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