Sensor Ultrassonico + Pic

[cesarlg]

Ola galera, Gostaria de trabalhar com dois sensores ultrassonicos como dos modelos hc-sr04 em um mesmo microcontrolador 16f877a.. Ë possível?

Sei o principio de funcionamento do modulo, de que maneira, resumidamente falando q tenho q tratar cada um dos módulos?

Outra questão é se consigo modulo parecido, mas protegido contra umidade e poeira?

Obrigado

Ola fiz um rascunho aqui, gostaria de saber se o caminho é esse?

Gostaria q corrigisse td inclusive os delays.. de maneira q fique o mais preciso possível..

continua a questão de sensor diferenciado..

#include <16F877a.h>

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
//#FUSES INTRC_IO //Internal RC Osc, no CLKOUT
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
//#FUSES NOMCLR //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection

#use delay(clock=4000000)
#define use_portb_lcd TRUE       
#include <lcd.c>     
int16 time;
float distancia, distancia1;

#define trig pin_c0 
#define echo pin_c1
#define trig1 pin_c2 
#define echo1 pin_c3
void main()
{ 
   lcd_init();
   setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);

while(true)
   { printf(lcd_putc,"\fdisntancia:%f  \ndistancia1:%f "distancia, distancia1);
    delay_ms(20);  
    // inicia leitura modulo 1//**************************
    output_high(trig);
    delay_us(10);
    output_low(trig);

    while(!input(ECHO))
   {}
   set_timer1(0);
   while(input(ECHO))
   {}
   time=get_timer1();  
   distancia=time*0.017;
   delay_ms(50); 
  // inicia leitura modulo2 //************************************
   output_high(trig1);
    delay_us(10);
    output_low(trig1);

    while(!input(ECHO1))
   {}
   set_timer1(0);
   while(input(ECHO1))
   {}
   time=get_timer1();  
   distancia1=time*0.017;
   delay_ms(50); 
 }
}

[MatheusLPS]

Para uma ideia inicial o código atende.

Para ver questão de precisão só com o modulo em maos.

Não conheço um mais robusto não.

Falou

[cesarlg]

1. e o q me diz dos delays? o tempo ta certo?

outras questões me veem a cabeça e não posso testar pois ainda não comprei o sensor, mas de repente alguém saiba:

2. posso interconectar pic e sensor com um cabo de qts metros? originalmente p meu ideal necessitaria de 10mts , é possível, com que condições?

3. sensor direcionado ao solo, plantas podem interferir em leitura?

valeu amigos!

[cesarlg]

Reforçando o pedido de ajuda!!! ainda não consegui as informações..

agradeço a atencao

[Felipe Electronic]

Cesarlg, li o manual do sensor...e verifiquei que o dado (distancia) esta contido em um pulso que tem um tempo de alto proporcional a essa.

A tempos atras fazia algo com um sinal parecido mas ele me entregava o dado de rotação do distribuidor de um motor de combustão de carro então creio que a ideia va funcionar:

Use dois pinos do PIC (RB0 e RB1) do 877.

Configure RB0 para interrupcao interna com borda de subida.

Configure RB1 para borda de descida;

envie o pulso de trigger e ative a contagem de um timer(prefira o timer1)

quando houver interrupcao de borda de sudida (começo do echo) leia o timer1(nao pare a contagem) e guarde em uma variavel;

retorne ao programa normalmente...

Na interrupcao da borda de descida (fim do echo), leia novamente otimer 1 (nao pare a contagem)

guarde essa leitura e outra variavel;

subtraia o valor da leitura corrente do valor daquela primeira que voce fez;

o valor da diferença contem o valor da distancia proporcional ao tempo de pulso, dai é so escalar e imprimir a medida.

aguardo seus comentarios.

Abs