Limitar corrente no servo motor

[gugaum]

Olá galera, queria saber se tem como eu limitar a corrente que "vai" para o servo motor pelo arduino, ou seja,  caso a corrente do servo ultrapasse esse valor "x" , estipulado, o servo parasse.

[aphawk]

@gugaum,

 

Tem de montar um sensor de corrente na alimentação do servo.

 

Paulo

[gugaum]

Por exemplo, não é possível fazer a limitação na programação do arduino ? 

Bom poderia falar mais à respeito desse sensor ?

[aphawk]

@gugaum,

 

voce pode sim "limitar" a corrente no pino do Arduíno, usando PWM. Aliás, o servo motor se move não pela corrente, e sim pela temporização enviada para ele. O que voce pode fazer é usar um sensor de corrente, medir a corrente quando ele se movimenta, e então pode fazer parar o movimento.

 

voce precisa de um ACS712 de baixa corrente, tipo um destes aqui, de 5A  :

 

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-549491055-sensor-de-corrente-acs-712-5-a-arduino-e-pic-_JM

 

Mas a corrente do servo é bem baixa, então voce precisa amplificar a saída do ACS712 para poder medir com mais precisão.

 

Paulo

[gugaum]

Entendi, é que tipo meu projeto é uma mão e ela tem que pegar coisas, e por exemplo, quando ela pegar um objeto o motor vai forçar o seu movimento para continuar até alcançar a posição programada pelo pulso, e isso aumenta sua corrente certo ? E tipo com essa limitação (se for precisa) será possível eu pegar algo frágil como um ovo sem quebrá-lo, entendeu ? 

 

Obrigado pela força.

[aphawk]

@gugaum,

Ok, entendí sim, mas vai ser bem difícil pegar coisas delicadamente, pois quando a corrente aumentar a pressão já estará bem forte, o motor já estará forçado quando a corrente aumentar.

Boa sorte com o projeto !

Paulo

[gugaum]

Valeu, obrigado novamente.