Interrupção Externa com Timer0

wBB · 21 de dezembro de 2016

Olá! Estou utilizando Timer0 e Interrupção Externa com borda de subida (RB0/INT) num PIC16F73, de modo que, se o pino RB0/INT permanecer em nível alto por mais de 1000ms, o pino RA1 tem que ter seu estado invertido por meio de rotina implementada no Timer0, conforme código abaixo. Ou seja, ao manter em nível alto o pino RB0/INT (da interrupção externa) por mais de 1 segundo, a saída RA1 inverte continuamente seu estado até que seja retirado o nível alto de RB0/INT.

PROBLEMA:
Se eu colocar RB0 em nível baixo enquanto RA1 está em nível alto, RA1 se mantém assim. Isso está OK.
PORÉM, se eu voltar a colocar RB0/INT em nível alto, mesmo que seja por menos de 1000mseg, RA1 volta para nível baixo sem passar pela rotina de inversão de estado do Timer0 (eu testei), o que é um problema, pois esta saída só deveria ter seu estado invertido se RB0/INT permanecesse por mais de 1000mseg em nível alto.

Alguém sabe o que pode estar gerando este comportamento estranho?

#INT_TIMER0
void TMR0_isr(void)
{
// ROTINA DO TIMER0 COM ESTOURO DE 1MS

    if (INTCON_TMR0IF) {
        // Zera a flag de Timer0
        INTCON_TMR0IF = 0;

        // Verifica nível lógico de RB0/INT.
        if (input(PIN_B0))
            TMR0_counter++;
        else
            TMR0_counter = 0;

        if (TMR0_counter > 1000){
            PORTAA_0 = !PORTAA_0;
            TMR0_counter = 0;
        }
    }
}

.if · 21 de dezembro de 2016

oi de novo...

Haja bola de cristal viu. ...Programa completo por gentileza. Esquemático também cai bem.

Mas antes verifique se:

-outra interrupt ou no main() você zoa com RA0, RB0 ou TMR0_counter

-tipo de variável correto pata TMR0_counter pra caber 1000

-wdog, cristal e afins

-correto setup do timer

-cadê o valor de reload do TIMER0? Ou ajustou o setup pra 0x00 dar certo?

-etc

Eu gosto + de RA0^=1. Também prefiro if (x>999)... isto é , se 1mS for importante

abç

wBB · 21 de dezembro de 2016

Olá Isadora. Não há muito o que mostrar no código todo, pois preparo pequenos trechos de teste a parte, antes de passar para o código definitivo em outro projeto. Mas segue abaixo o teste completo. Sobre o circuito, faço da mesma forma, ou seja, tudo de teste e que neste caso é um botão de pull down para o RB0 (com capacitor e resistor) e um LED em RA1, além do cristal. Circuito super enxuto só para teste mesmo....

Código:

#include <16f73.h>
#fuses HS, NOWDT
#use fast_io(A)

// Ciclo de máquina 500E-9
#use delay(clock=8MHz,crystal=8MHz)

// Registrador do Timer0
#byte INTCON 	   = 0x0B
// Flag estouro do TMR0
#bit INTCON_TMR0IF = INTCON.2
// Flag de interrupção Externa RB0/INT
#bit INTCON_INTF   = INTCON.1

// Registrador de configuração do Timer0
#byte OPTION_REG = 0x81
// Registrador de contagem do Timer0
#byte TMR0 		 = 0x01

// Registrador de Porta A
#byte PORTAA 	 = 0x05
#bit  PORTAA_0 	 = PORTAA.0

// Inicialização da base de tempo do Timer0
#define TMR0_INIT 0x06

// Contador do Time0
int16 TMR0_counter; 

#INT_EXT
void  EXT_isr(void) 
{
	if (INTCON_INTF) {
		INTCON_INTF = 0;
		// apenas teste
	}
}


#INT_TIMER0
void TMR0_isr(void)
{
	if (INTCON_TMR0IF) {
		INTCON_TMR0IF = 0;
		TMR0 = TMR0_INIT;  // Reinicialização de Timer0 (8bits) em 6

		if (input(PIN_B0))
			TMR0_counter++;
		else
			TMR0_counter = 0;

		if (TMR0_counter > 1000){
			PORTAA_0 = !PORTAA_0;
			TMR0_counter = 0;
		}

		// Evita o estouro da variável
		if (TMR0_counter > 65000)
			TMR0_counter = 1000;
	}
}


void main()
{
	// Inicializa o registrador de configurações do Timer0
	OPTION_REG = 0x82;	// Prescaler 8

	// Inicializa o registrador de contagem do Timer0
	TMR0	   = TMR0_INIT;

	// Inicializa o registrador de habilitação do Timer0
	INTCON	   = 0xE0;	// Habilita a interrupção por periféricos
						// Habilita o Timer0
	
	// Seta toda a "Porta A" como entrada, exceto o pino 1
	set_tris_a(0xFE);
	set_tris_b(0xFF);


	enable_interrupts(INT_EXT);
	ext_int_edge (L_TO_H);
	enable_interrupts(GLOBAL);

	output_low(PIN_A0);

	TMR0_counter = 0;
	PORTAA_0     = 0;
	
	while(true){

	}
}

wBB · 22 de dezembro de 2016

@Isadora Ferraz , você que entende bastante dos macetes de uC, por favor confirme minha teoria sobre uma possível solução que encontrei para o problema.

Lendo o datasheet, verifiquei a seguinte nota de rodapé para este pino RB0 :

"This buffer is a Schmitt Trigger input when configured as the external interrupt."

Sendo assim, considerei que possíveis ruidos (bounce) gerados ao pressionar o botão de pull down ligado (com resistor e capacitor) neste pino, seriam ignorados pelo Schmitt Trigger. Porém o efeito gerado pela descarga do capacitor não seria ignorado pelo Schmitt Trigger, gerando o problema que descrevi. Ao retirar o capacitor, aparentemente o problema acabou.

Você concorda com essa teoria ou esse resultado é apenas uma "aparente solução"?

Obrigado.

.if · 22 de dezembro de 2016

17 horas atrás, wBB disse:

Não há muito o que mostrar no código todo,

talvez não .. mas você colocou isso...

17 horas atrás, wBB disse:

TMR0 = TMR0_INIT; // Reinicialização de Timer0 (8bits)

no 2º post e era importante e era sim "muito o que mostrar no código" (lembra que preguntei sobre?) e sabe-se lá o que você tinha feito antes na EXT_isr(void)... Desabilite as interrupts que não usa pra ver se estão zoando o barraco

talvez não você mas o compilador pode ter zoado. A dica que que dou é: rode na simulação proteus p.ex. ou rode na real passo a passo ou coloque break points onde acha que o problema ocorre e etc.

Penso que você deve investigar melhor. Algo como bugs do compilador ou até mesmo, BIOS ou entre a cadeira e teclado (kk calma!)

Penso que esquema é importante sim pois dá uma visão mais macro da coisa. P.ex não sei se você colocou capacitor pro gnd ou vcc. Se você decidir que vale a pena publicar, decido se vale a pena analisar melhor ok? Se estiver montando em protoboard aí então meu nêgo... o buraco é + em baixo, esquema não basta, ruídos, correntes parasitas e etc. Até mesmo fotos seriam necessárias (antes de eu ir aí montar pra você kk) mas penso que o problema é muito simples. Como sempre digo, muito p pra pouca b... sem desmerecer seu projeto hein!!

wBB · 22 de dezembro de 2016

Não tinha mais nada além do código que postei depois que você pediu. No início eu coloquei só aquilo para simplificar e não gerar um tópico com muito texto... só esse lance do "TMR0 = TMR0_INIT;" que eu não tinha reparado que retirei, mas foi sem perceber. Mas OK!

3 horas atrás, Isadora Ferraz disse:

sabe-se lá o que você tinha feito antes na EXT_isr(void)

Não tinha nada..

Sobre o capacitor, coloquei para o gnd;

A montagem é em protoboard (em geral faço assim);

No Proteus eu até gostaria de testar, mas ainda não encontrei a library de PIC que contenha o modelo 16F73 (conforme comentei em um outro tópico anterior), que tenho que usar nestes testes;

Imagino que o problema possa ser bem simples realmente, e mesmo sem muita experiência sou capaz de apostar que o problema está resolvido com essa modificação que citei anteriormente (da retirada do capacitor), porém não tenho como provar. Só posso acreditar no que os testes estão me mostrando...