Arduino progamação pwm não funciona

[Opuchkevitch]

Boa tarde, eu sou novo aqui no Clube do Hardware, eu recebi um tcc de professor e meu grupo esta com muitas dificuldades. Recebi a tarefa de fazer a programação, o objetivo dela é se comunicar com o aplicativo celular para comandar as saidas pwm do arduino como segue a programação abaixo:

 

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int pwm1 = 3; // pino de esquentar
int pwm2 = 5; // pino de esfriar
int power = 0;
int nivel = map(power, 0,99,0,255);
void setup()
{
    Serial.begin(9600); //Inicia Comunicação Serial
    pinMode(pwm1, OUTPUT); // configura pino como saída
    pinMode(pwm2, OUTPUT); // configura pino como saída
}
 
void loop()
{
char option;

if(Serial.available()>0)
{
  option = Serial.read();
  if(option == 'a')
  power = 25;
  else if(option == 'b')
  power = 50;
  else if(option == 'c')
  power == 99;

  if(power>99)power = 99;
  if(power<0)power = 0;
  nivel=map(power,0,99,0,255);
}

digitalWrite(pwm1, nivel);
{
  option = Serial.read();
  if(option == 'd')
  power = 25;
  else if(option == 'e')
  power = 50;
  else if(option == 'f')
  power == 99;

  if(power>99)power = 99;
  if(power<0)power = 0;
  nivel=map(power,0,99,0,255);
}

digitalWrite(pwm2, nivel);
}

 

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O problema desta programação é que após eu testa-la no proteus, no proteus ela não funcionou, gostaria de saber se alguém, poderia me ajudar ver se ela possui alguma coisa errada, ou poder me explicar porque deu errado.

Essa programação esta utilizando as duas saidas pwm do arduino para acionar uma ponte h.

[aphawk]

@Opuchkevitch ,

 

Não entendo nada dessa linguagem, mas acho que algo está errado, essa não é a maneira que eu vejo o pessoal do Arduíno fazer PWM ....

 

Veja aqui as maneiras corretas de se fazer o PWM por hardware :

 

https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=2847

 

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM

 

Paulo

[Opuchkevitch]

Paulo eu preciso de 3 níveis de pulsos para a ponte h, para ficar mais claro meu tcc é de uma jaqueta que esquenta e esfria comandada por celular, ou seja, quando o usuário selecionar que quer que esquente em nível médio, eu preciso mandar 50% na saída pwm3. Minha maior dificuldade é colocar estes níveis no código. Obrigado pela ajuda

 

Leonardo

[aphawk]

@Opuchkevitch ,

 

Use o hardware do Arduíno para isso. Os links que te mandei mostram como isso é feito, um deles é mais técnico, mostra até a manipulação dos registros do microcontrolador. O outro faz usando o comando pronto da linguagem do Arduíno. Não se usa DigitalWrite() para isso, e sim AnalogWrite() nos pinos que são próprios para PWM !

 

Olhe o código que muda o brilho do Led no primeiro link .... mais fácil que isso só empurrar bêbado na ladeira !

 

Paulo