PIC motor de passo com pic 16f877 só gira num sentido

[Eduardo Carbonari]

Prezados

 

 

Estou começando a trabalhar com motor de passo. Elaborei o código em assembly. Mas o motor só gira para o sentido anti-horário, mesmo invertendo a sequencia das bobinas. Estou disponibilizando o código e o esquema elétrico.

  Deste já agradeço a ajuda.

 

 

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   LIST P=16F877    ;Definição do PIC

   #INCLUDE <P16F877.INC>   ;Variaveis das definições do PIC

   __CONFIG _CP_OFF & _DEBUG_ON & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_OFF & _HS_OSC & _LVP_OFF & _CPD_OFF

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VARIAVEL_DO_TEMPORIZADOR SET 0x20
T1  equ 0x21    ;variável para temporizador
T2  equ 0x22    ;variável para temporizador
T3  equ 0x23    ;variável para temporizador
T4  equ 0x24    ;variável para temporizador
AUX  equ 0x25    ;variável para dado recebido

 

RESET

 ORG 0X000    ;Area de Reset do PIC

 NOP     ;Requerido para o ICD

configuração

 banksel TRISC    ;Muda para o BANK 1
 bcf TRISC,2    ;Configura apenas a PORTC1 como saida ;FIO LARANJA   
 bcf TRISC,3    ;Configura apenas a PORTC3 como saida ;FIO ROSA 
    bcf TRISC,4    ;Configura apenas a PORTC4 como saida ;FIO MARROM
 bcf TRISC,1    ;Configura apenas a PORTC5 como saída ;FIO AMARELO
   

 movlw b'00000111'   ;Configura as portas A/D
 movwf ADCON1
 banksel PORTC    ;Volta para o BANK 0

INICIO

    ;PRIMEIRO PASSO
 bsf PORTC,1      ;FIO AMARELO
    call TEMPORIZADOR
    bcf PORTC,1      ;FIO AMARELO
    call TEMPORIZADOR
    ;call _1000ms  ;aguarda 1 segundo
  

CICLO
 ;SEGUNDO PASSO
 bsf PORTC,2    ;FIO LARANJA
     call TEMPORIZADOR
 bcf PORTC,2    ;FIO LARANJA
     call TEMPORIZADOR
  
    ;call _1000ms  ;aguarda 1 segundo

    ;TERCEIRO PASSO
    bsf PORTC,4   ;FIO MARROM
     call TEMPORIZADOR
 bcf PORTC,4    ;FIO MARROM
     call TEMPORIZADOR
   
     ;call _1000ms  ;aguarda 1 segundo
    ;QUARTO PASSO
    bsf PORTC,3    ;FIO ROSA
     call TEMPORIZADOR
 bcf PORTC,3    ;FIO ROSA
     call TEMPORIZADOR
  

 

    goto INICIO

 

TEMPORIZADOR

 movwf VARIAVEL_DO_TEMPORIZADOR

TEMPORIZADOR_0

 decfsz VARIAVEL_DO_TEMPORIZADOR,F
 goto TEMPORIZADOR_1
 return

TEMPORIZADOR_1

 addlw .1
 btfss STATUS,Z
 goto TEMPORIZADOR_1
 goto TEMPORIZADOR_0

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 end>

    

[.if]

 

Estás a aplicar a correta sequencia?

[Eduardo Carbonari]

Prezada Isadora

 

Acredito que a sequencia esteja correta, pois se aciono as bobinas aleatoriamente, o motor gira desritmado. A ordem em que esta no código, realmente o motor gira no sentido anti-horário. Tentei e presumi invertendo a sequencia do código que postei o motor giraria para o sentido horário. Mas ao contrario ele continua girando no sentido anti-horário.           

[.if]

ok amigo. Mas se prestares atenção, hás de perceber que não é apenas acionar na sequencia. Consegues perceber que entre um acionamento duas bobinas se mantêm energizadas? Vê:

 

A

AB

B

BC

C

CD

D

DA

 

Isto seria algo como meio passo que dá mais torque. Pode te atender. Tenta a sorte. Só não te esqueças de desenergizar todos quando parar.

 

Existe a mínima possibilidade de que fizeste alguma ligação errada?