C Calibrar a medição do acelerometro MPU6050

[Jackson10]

Bom dia, boa tarde ou boa noite como faço pra calibrar meu código no arduino onde faço o uso do acelerômetro/giroscópio MPU-6050 para que as medições dele em repouso fiquem o mais próximo de zero possível? Já tentei alguns códigos de calibração mas não surtiram efeito. Quando faço a medição com o código os três eixos medidos (x,y e z) não ficam zerados lá no plotter e isso causa uma certa imprecisão nas medições. Grato desde já.

[.if]

42 minutos atrás, Jackson10 disse:

código no arduino

Olá amigo. A dica que dou é que publique ou mova seu tópico pro forum microntroladores. Seus frequentadores usam tem + intimidade com seu caso. Não te esqueças de publicar esquemas, fotos, figuras e código fonte ok?. Ou se preferir, faça-o neste forum mesmo.