Ajuda para entender PWM.

[Andask]

Olá pessoal,

Recentemente fiz eu curso básico de programação de microcontroladores

em Assembly, o microcontrolador utilizado no curso foi um 16F628A.

Pois bem, o curso foi mais uma introdução a linguagem e a utilização

de microcontroladores.

Agora preciso realizar um projeto com PWM ajustável.

Durante o curso cada aluno ganhou um "Desbravando o PIC", eu já li o

livro, mas na parte que diz respeito ao módulo CCP, o livro não diz

nada, apenas que já existe uma publicação que trata sobre o assunto.

Procurei já várias coisas na internet, no google, e nada, gostaria de

saber se alguem tem algum material sobre PWM, ou até mesmo um fonte em

asm bem simples para que eu possa dar uma estudada.

Abraços

[MICHAEL FARADAY]

Você já pegou os codigos fontes desse livro na internet? Junto com eles tem um projeto de dimer que exemplifica o modo de funcionamento do pwm do pic.

http://download.editoraerica.com.br/desb_pic/desb_pic.exe

[Andask]

Então cara, é que eu queria se possível um bem simples, pra eu entender o basicão sabe?

Eu até já consegui fazer um desses e tal, mas foi bem na várzea....

Queria saber como faz pra fazer um certinho no tempo que eu quero e tal....

[Mulder_Fox]

Primeiramente devemos setar os bits 3 e 2 do registrador CCP1COM para selecionar o modo PWM.

O Sinal PWM será fornecido no pino RB3 CCP1.

O período do sinal PWM é definido pela fórmula:

T = (PR2 + 1) x 4 x Tosc x (prescaler do TMR2)

O ciclo ativo é definido pelo valor escrito no registrador CCPR1L e nos bits 5 e 4 do registrador CCP1CON

O CCPR1L contém os 8 bits mais significativos.

A fórmula para o cálculo do ciclo ativo é:

Ciclo ativo = (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) x Tosc x (prescaler do TMR2)

[Andask]

Eu estou querendo fazer um PWM e 17Khz, mas não to conseguindo calcular utilizando essa fórmula..... alguém sabe como eu calculo? O.o

[Mulder_Fox]

Para uma frequência de 17 KHz, o período é de 1/17000 = 58,82 microsegundos.

Se a frequência do oscilador do PIC for de 4MHz, Tosc = 250 nanosegundos.

Prescaler do TMR2 = 1.

Aplicando a fórmula:

T = (PR2 + 1) x 4 x Tosc x (prescaler do TMR2)

0,00005882 = (PR2 + 1) x 4 x 0,00000025 x 1

PR2 + 1 = 0,00005882 / 4 x 0,00000025 x 1

PR2 + 1 = 58,82

PR2 = 58,82 - 1

PR2 = 57,82

O valor inteiro mais próximo para PR2 é 58.

Com este valor, a frequência do sinal PWM será de 16949 Hz.

[Andask]

INICIO

BANK0

MOVLW B'00000111'

MOVWF CMCON

MOVLW B'00001100'

MOVWF CCP1CON

MOVLW B'00000100'

MOVWF T2CON

BANK1

MOVLW B'00000000'

MOVWF TRISA

MOVLW B'00000000'

MOVWF TRISB

MOVLW B'10000100'

MOVWF OPTION_REG

MOVLW B'00000000'

MOVWF INTCON

MOVLW B'00111010'

MOVWF PR2

BANK0

Onde eu estaria errando??

Porque pelo Proteus deu 8474 Khz....

[Mulder_Fox]

Está correto, se a frequência de clock do PIC for de 4MHz.

Mas, faltou definir o ciclo ativo.

Experimente com um ciclo ativo de 29,41 microsegundos, o que equivale a 50%.

Pela fórmula do ciclo ativo, o valor de CCPR1L:CCP1CON<5:4> seria 117,6. O valor inteiro mais próximo (118), resulta em 29,5 microsegundos.

Em binário:

CCPR1L = 00011101

CCP1CON<5:4> = 10

[Andask]

Opa, perfeito, funcionou direitinho agora!

Ae se eu quiser variar o ciclo ativo eu começo com .0 em CCPR1L:CCP1CON<5:4> e vou aumentando até o máximo?

[Mulder_Fox]

Sim, mas, o valor máximo para CCPR1L:CCP1CON<5:4> depende do valor escrito no PR2. Além deste valor, qualquer um resultará num ciclo ativo de 100%.

[Andask]

O valor do meu PR2 é 58, e o valor que você me passou para ter um ciclo de 50% é de 118, mas em uma das mensagens de cima, você citou que qualquer valor de CCPR1L:CCP1CON<5:4> que fosse maior que o valor de PR2, o meu ciclo ativo seria de 100%.

Mais uma coisa, eu quero que o meu PWM seja incrementado de 1% em 1%.

Fiz o calculo e o valor que eu deveria jogar no CCPR1L:CCP1CON<5:4> foi de 2,36, creio que esteja certo, portanto devo utilizar o valor inteiro mais próximo, no caso, 2.

Isso está correto?

[Mulder_Fox]

O valor do meu PR2 é 58, e o valor que você me passou para ter um ciclo de 50% é de 118, mas em uma das mensagens de cima, você citou que qualquer valor de CCPR1L:CCP1CON<5:4> que fosse maior que o valor de PR2, o meu ciclo ativo seria de 100%.

Não me referi ao valor do PR2, mas, ao valor máximo que CCPR1L:CCP1CON<5:4> pode assumir, com base no valor adotado para PR2.

Mais uma coisa, eu quero que o meu PWM seja incrementado de 1% em 1%.

Fiz o calculo e o valor que eu deveria jogar no CCPR1L:CCP1CON<5:4> foi de 2,36, creio que esteja certo, portanto devo utilizar o valor inteiro mais próximo, no caso, 2.

Isso está correto?

Está correto, mas, este número quebrado dificulta obter os incrementos de 1% em 1%. Se você puder usar a frequência de 20kHz, aí dá o valor exato de 2 para cada incremento.

[Andask]

Não me referi ao valor do PR2, mas, ao valor máximo que CCPR1L:CCP1CON<5:4> pode assumir, com base no valor adotado para PR2.

Não entendi muito bom o que você quis dizer por aqui...

Está correto, mas, este número quebrado dificulta obter os incrementos de 1% em 1%. Se você puder usar a frequência de 20kHz, aí dá o valor exato de 2 para cada incremento.

Se eu coloco a frequência pra 20Khz o PWM a vai lá pra cima....

E eu tentei calcular o novo valor pra colocar em PR2, mas pelas minhas contas, o valor do PR2 teria que ser 293...

E agora? ;/

P.S.: Fiquei um tempo sem entrar no tópico pois estive doente, não vim trabalhar durante uma semana toda....

[Mulder_Fox]

Não entendi muito bom o que você quis dizer por aqui...

Qualquer valor para (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) que seja maior do que (PR2 + 1) x 4, resultará num ciclo ativo de 100%.

Se eu coloco a frequência pra 20Khz o PWM a vai lá pra cima....

Como assim?

E eu tentei calcular o novo valor pra colocar em PR2, mas pelas minhas contas, o valor do PR2 teria que ser 293...

E agora? ;/

Para uma frequência de 20 kHz, PR2 = 49.

[Andask]

Qualquer valor para (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) que seja maior do que (PR2 + 1) x 4, resultará num ciclo ativo de 100%.

Ahhh acho que entendi, por exemplo, para o ciclo ser 100% se meu PR2 fosse 50 o valor em (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) teria que ser 200?

Para uma frequência de 20 kHz, PR2 = 49.

Eu coloquei 49 e meu PWM foi lá na casa dos 19999....

[Mulder_Fox]

Para PR2 = 50, e ciclo ativo de 100%, (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) = 204.

Não seria 19999.99999?

Isto é praticamente 20000.

[Andask]

É isso mesmo mulder, varia entre 19999 e 20000....

O que eu preciso é de um PWM de 17000.

E que avance de 1% no ciclo ativo.

Parece que encontrei uma "adaptação" não citada no manual.

Mas o código que fiz está no computador do trabalho...

Amanhã, se minha "gambiarra" realmente funcionar, postarei aqui o código.

Abraços....