Ajuda para fazer um Inversor de Frequência com Microcontrolador PIC.

[ogaittiago]

Gostaria de estar fazendo um Inversor de Frequência com Microcontrolador PIC.

Porém olhando alguns tópicos aqui e em outros fóruns não entendi muito bem como é feito o PWM.

Já tenho a ideia de como será o circuito, porém ainda não sei da lógica em si.

Vai ser para um motor AC trifasico.

Ficaria agradecido se conseguir alguma ajuda e/ou orientação.

Obrigado

Tiago Souza

[rafael.luc]

Seria um controle PWM para motor DC e universal ou um inversor para motor AC trifásico?

[ogaittiago]

Seria um controle PWM para motor DC e universal ou um inversor para motor AC trifásico?

Seria um para motor AC, vai ser trifasico, depois vou fazer para que fique tanto trifasico como bifasico.

Tiago Souza

[Felipe Electronic]

Sugestão? Tenta fazer primeiro o inversor bifásico, é interessante pois nele você vai entender como deve ser o princípio de chaveamento dos semicondutores de potência e inclusive obter o sinal senoidal a partir de um controle PWM.

Abs.

[MatheusLPS]

Veja se ajuda:

http://forum.clubedohardware.com.br/meu-tcc-primeiras/961041

Falou

[ogaittiago]

Veja se ajuda:

http://forum.clubedohardware.com.br/meu-tcc-primeiras/961041

Falou

Fala Matheus!!!

É algo assim que também estou querendo fazer, porém no meu caso será um inversor onde a fonte será a rede eletrica mesmo.

Como já estou pesquizando já faz algum tempo. Juntando algumas ideis que achei cheguei a esse controle do inversor:

Não sei se uso os photoacopladores com está ou depois dos ir2102. E tb tenho que ver se ele serão para o VCC ou GND.

valeu!!

Tiago Souza

[MatheusLPS]

você pode conectar o PIC direto nos IR2112.

Falou

[ogaittiago]

você pode conectar o PIC direto nos IR2112.

Falou

O meu é IR2102, mas pode ser IR2108, IR2109 ,IR2106, ou outro da mesma familia. Pequei ele pois é o que tem no Proteus.

Fui ver o DataSheet e vi que o IR2112 é um pouco diferente.

Pensei nos photoacopladores, pois estava pensando em isolar o PIC do motor, note que no Esquema tenho até dois GND's.

Falou!

Tiago Souza

[Lucas Matias]

oi amigos tem como você me passar esse projeto completo obrigado 

[Douglas Furlan]

Já desenvolvi um projeto de inversor de frequência trifasico 10A para uso comercial.

Usei um modulo IGBT usei o STK551U3A2A-E ligado diretamente a um PIC DSPIC30F com resistrores de 1K. Também foram usados muitos outros periféricos.

Não é algo simples, gastei muito tempo e dinheiro. Mas com pesquisa e estudo você consegui, apenas avalie qual é seu objetivo nessa empreitada.

Se você for a fundo nesse desenvolvimento, isso pode te ajudar muito na programação:

para uma meia senoide crie uma tabela de Seno, de 3 em 3 graus.

float32 const seno_tab[61]={0, 0.052, 0.105, 0.156, 0.208, 0.259, 0.309, 0.358, 0.407, 0.454, 0.5, 0.545, 0.588, 0.629, 0.669, 0.707, 0.743, 0.777, 0.809, 0.839, 0.866, 0.891, 0.914, 0.934, 0.951, 0.966, 0.978, 0.988, 0.995, 0.999, 1, 0.999, 0.995, 0.988, 0.978, 0.966, 0.951, 0.934, 0.914, 0.891, 0.866, 0.839, 0.809, 0.777, 0.743, 0.707, 0.669, 0.629, 0.588, 0.545, 0.5, 0.454, 0.407, 0.358, 0.309, 0.259, 0.208, 0.156, 0.105, 0.052, 0};

 

Cria uma um algorítimo, como o abaixo, chame-o com o auxilio de um timer, exemplo. quando o motor estiver rodando em 10hz, uma senoide terá 100ms meia senoide terá 50ms. Como 1/2 senoide foi dividida em 60 pedaços de 3 graus. 50ms/60=0,833ms. faça o timer chamar a função a cada 0,833ms

//////////INTERRUPÇÃO USADA PARA PWM///////////////////////////////////////
#int_timer3 
void trata_t3()
{
set_timer23(set_tempo23);  ////// seta timer 2-3  

/////////incrementa numero de graus da senoide
graus1++;
if (graus1>60) {graus1=1;}                     //180 graus dividido por 18 (180/60=3) estamos pulando de 3 em 3 graus
graus2= graus1+40; if(graus2>60) {graus2-=60;} //graus esta adiantado 120 graus (defazamento trifasico)
graus3= graus2+40; if(graus3>60) {graus3-=60;} //cada posição da tabela tem 3 graus devemos pular 40 posições(40x3=120graus)

////////tensão instantanea
v_inst1 = v_pico*seno_tab[graus1];
v_inst2 = v_pico*seno_tab[graus2];
v_inst3 = v_pico*seno_tab[graus3];

////////Seta PWM////////////////////////////////////////
set_motor_pwm_duty(1,1,v_inst1); 
set_motor_pwm_duty(1,2,v_inst2); 
set_motor_pwm_duty(1,3,v_inst3); 
}

 

 

 

 

 

00900a.pdf

[MurilloFCL]

Em 13/04/2017 às 16:00, Douglas Furlan disse:

Já desenvolvi um projeto de inversor de frequência trifasico 10A para uso comercial.

Usei um modulo IGBT usei o STK551U3A2A-E ligado diretamente a um PIC DSPIC30F com resistrores de 1K. Também foram usados muitos outros periféricos.

Não é algo simples, gastei muito tempo e dinheiro. Mas com pesquisa e estudo você consegui, apenas avalie qual é seu objetivo nessa empreitada.

Se você for a fundo nesse desenvolvimento, isso pode te ajudar muito na programação:

para uma meia senoide crie uma tabela de Seno, de 3 em 3 graus.

float32 const seno_tab[61]={0, 0.052, 0.105, 0.156, 0.208, 0.259, 0.309, 0.358, 0.407, 0.454, 0.5, 0.545, 0.588, 0.629, 0.669, 0.707, 0.743, 0.777, 0.809, 0.839, 0.866, 0.891, 0.914, 0.934, 0.951, 0.966, 0.978, 0.988, 0.995, 0.999, 1, 0.999, 0.995, 0.988, 0.978, 0.966, 0.951, 0.934, 0.914, 0.891, 0.866, 0.839, 0.809, 0.777, 0.743, 0.707, 0.669, 0.629, 0.588, 0.545, 0.5, 0.454, 0.407, 0.358, 0.309, 0.259, 0.208, 0.156, 0.105, 0.052, 0};

 

Cria uma um algorítimo, como o abaixo, chame-o com o auxilio de um timer, exemplo. quando o motor estiver rodando em 10hz, uma senoide terá 100ms meia senoide terá 50ms. Como 1/2 senoide foi dividida em 60 pedaços de 3 graus. 50ms/60=0,833ms. faça o timer chamar a função a cada 0,833ms

//////////INTERRUPÇÃO USADA PARA PWM///////////////////////////////////////
#int_timer3 
void trata_t3()
{
set_timer23(set_tempo23);  ////// seta timer 2-3  

/////////incrementa numero de graus da senoide
graus1++;
if (graus1>60) {graus1=1;}                     //180 graus dividido por 18 (180/60=3) estamos pulando de 3 em 3 graus
graus2= graus1+40; if(graus2>60) {graus2-=60;} //graus esta adiantado 120 graus (defazamento trifasico)
graus3= graus2+40; if(graus3>60) {graus3-=60;} //cada posição da tabela tem 3 graus devemos pular 40 posições(40x3=120graus)

////////tensão instantanea
v_inst1 = v_pico*seno_tab[graus1];
v_inst2 = v_pico*seno_tab[graus2];
v_inst3 = v_pico*seno_tab[graus3];

////////Seta PWM////////////////////////////////////////
set_motor_pwm_duty(1,1,v_inst1); 
set_motor_pwm_duty(1,2,v_inst2); 
set_motor_pwm_duty(1,3,v_inst3); 
}

 

 

 

 

 

00900a.pdf

Olá amigos, também estou tentando desenvolver um projeto de inversor para controle de motores até 5CV,  achei muito bacana a dica dada para setar o PWM, porém uma duvida que tenho é quanto a ativação dos IGBTS, nesse caso voce apresenta as tres saidas pwm e essas saidas são destribuidas aos IGBTs corretos a cada certo tempo estimado ativando sempre 3 IGTBTs por vez com os 3 PWM formados, é isto..?
Obrigado por enquanto

[Edinei Henrique Ricardo]

@Douglas Furlan Oi Douglas gostaria de saber como fica a senoide negativa pois pelo que vi trata-se de de meia senoide certo 180graus? Minha duvida é a parte negativa do ciclo !!