Douglas Furlan

Já desenvolvi um projeto de inversor de frequência trifasico 10A para uso comercial. Usei um modulo IGBT usei o STK551U3A2A-E ligado diretamente a um PIC DSPIC30F com resistrores de 1K. Também foram usados muitos outros periféricos. Não é algo simples, gastei muito tempo e dinheiro. Mas com pesquisa e estudo você consegui, apenas avalie qual é seu objetivo nessa empreitada. Se você for a fundo nesse desenvolvimento, isso pode te ajudar muito na programação: para uma meia senoide crie uma tabela de Seno, de 3 em 3 graus. float32 const seno_tab[61]={0, 0.052, 0.105, 0.156, 0.208, 0.259, 0.309, 0.358, 0.407, 0.454, 0.5, 0.545, 0.588, 0.629, 0.669, 0.707, 0.743, 0.777, 0.809, 0.839, 0.866, 0.891, 0.914, 0.934, 0.951, 0.966, 0.978, 0.988, 0.995, 0.999, 1, 0.999, 0.995, 0.988, 0.978, 0.966, 0.951, 0.934, 0.914, 0.891, 0.866, 0.839, 0.809, 0.777, 0.743, 0.707, 0.669, 0.629, 0.588, 0.545, 0.5, 0.454, 0.407, 0.358, 0.309, 0.259, 0.208, 0.156, 0.105, 0.052, 0}; Cria uma um algorítimo, como o abaixo, chame-o com o auxilio de um timer, exemplo. quando o motor estiver rodando em 10hz, uma senoide terá 100ms meia senoide terá 50ms. Como 1/2 senoide foi dividida em 60 pedaços de 3 graus. 50ms/60=0,833ms. faça o timer chamar a função a cada 0,833ms //////////INTERRUPÇÃO USADA PARA PWM/////////////////////////////////////// #int_timer3 void trata_t3() { set_timer23(set_tempo23); ////// seta timer 2-3 /////////incrementa numero de graus da senoide graus1++; if (graus1>60) {graus1=1;} //180 graus dividido por 18 (180/60=3) estamos pulando de 3 em 3 graus graus2= graus1+40; if(graus2>60) {graus2-=60;} //graus esta adiantado 120 graus (defazamento trifasico) graus3= graus2+40; if(graus3>60) {graus3-=60;} //cada posição da tabela tem 3 graus devemos pular 40 posições(40x3=120graus) ////////tensão instantanea v_inst1 = v_pico*seno_tab[graus1]; v_inst2 = v_pico*seno_tab[graus2]; v_inst3 = v_pico*seno_tab[graus3]; ////////Seta PWM//////////////////////////////////////// set_motor_pwm_duty(1,1,v_inst1); set_motor_pwm_duty(1,2,v_inst2); set_motor_pwm_duty(1,3,v_inst3); } 00900a.pdf

Atente para solução do amigo Felipe. O sensor disponibiliza um sinal de tensão, mas a potencia/corrente é baixa. Acredito que a impedância na entrada AD do pic seja 2K5. por isso ocorre a queda do sinal. Um LM358/258/158 pode resolver.