Rafael, dei uma revisada na minha montagem, estava errado mesmo. Acabei invertendo o BC547, por isso queimei ele e o LM... Mas agora já está funcionando. Nos meus testes, consegui ajustar a saída de 3 até 22V. Deixei nos 13,8V. Testei em uma bateria de 65A automotiva que já estava carregada. Medi 2,8 A de corrente quando liguei, depois foi baixando conforme subia a tensão na bateria. Montei com 3 niveis de ajuste de corrente, para 0,7A, 4A e 6A, mas tenho alguma dúvidas: Quando seleciono para 0,7A, ele deveria manter limitada essa corrente? No meu teste, a corrente foi 0, não carregou. Foi assim também quando testei só com resistores de 82ohms, a tensão caía a 0 também. Na medição em aberto ou com resistores altos, estava ok. Outro detalhe, montei o LM e o TIP no mesmo dissipador, mas esquentou demais e rápido! Seria o caso de colocar um dissipador maior? Ou em dissipadores separados? Aí vai como ficou o carregador pronto:
A maior parte das peças vieram de sucata mesmo