KaioRodrigo

Quero, primeiramente, me desculpar pela demora do retorno. Como havia dito em outro comentário, o final de semestre ta complicado e apenas agora estou conseguindo um tempinho pra voltar a atenção a esse tópico.

Agora quero agradecer a todos que aqui se dispuseram a ajudar, por mais simples que pudesse ser o problema, mas tem certos momentos que a gente fica "cego".

O projeto foi finalizado com êxito e recebeu nota máxima. Na apresentação, foram citados pontos como o da proteção da fonte e a entrada 11 da ponte H. O projeto foi inteiramente soldado em placa universal para evitar mal-contatos. O PWM foi resolvido colocando-se após o mesmo um ampop inversor 741, pois o ci 339 é low power e por isso não estava conseguindo girar o motor. As resistências foram modificadas e ajustadas para que se pudesse ver a olho nu a mudança de velocidade do motor. Segue em anexo imagens do esquemático e do projeto final, para que talvez possa ajudar mtos outros.

 

 

@Isadora Ferraz , como pediu, segue o circuito completo:

 

@Isadora Ferraz , obrigado pelo esquemático. Adoro a cadeira e o professor, e conheço portas lógicas. O lance de não estar colocando as mesmas no meu projeto é devido ao fato do espaço, a quantidade de CI's q o circuito vai ter, ainda vou precisar resolver todo o resto e projetar o circuito impresso e ainda tenho 2 provas e outro trabalho pra essas semana. Quero passar em tudo, então vou me dedicar o melhor em cada, mas sem me desgastar demais em uma só. No momento o q ta pegando mesmo é o PWM. Atualmente está assim:

Simulado no proteus da muito certo, porém quando eu vou pra protoboard não sai do canto. Passei a saída pelo osciloscópio e gera a onda pwm perfeitamente, mas creio q ela n tem corrente o suficiente para fazer o motor girar.

 

@MOR , valeu pela força amigo. A primeira ponte H já foi alterada e ela ta funcionando perfeitamente, meu problema mesmo é com o PWM, se tiver algo a acrescentar eu já agradeço antecipadamente, o circuito do pwm ta mais acima.

 

@Isadora Ferraz , mais uma vez agradeço a sua disponibilidade e seus conhecimentos. Quanto ao fato da entrada 11, já havia percebido isso, porém na hora de apresentar ao professor não pretendo apertar os dois botões juntos e será explicado o porque de não ter sido feito nada para isso. É um projeto momentâneo susceptível a falhas, mas que feito de forma correta possa mostrar sua funcionalidade. Quanto ao L293, conheço, possuo um e já usei em outros projetos, no entanto preciso "fabricar" minha ponte H a partir do que foi dado em sala de aula, por isso os transistores e diodos. Atualmente o meu problema vem se dando mesmo é com o PWM, que infelizmente já está me tirando a paciência. Caso tenha alguma dica, algum material que eu possa fazer uso para construir esse bendito PWM ajustável com transistores eu agradeceria muito.

@Mestre88 , agradeço pela ajuda, realmente era algo bem simples. Porém ainda estou com a dificuldade de um controle de velocidade limpo, os valores das resistências e do capacitor do PWM estão me dando trabalho. Não sei se esse circuito pra gerar um PWM está correto (no osciloscópio mostra a onda "bonitinha"), ou se apenas isso é insuficiente.

 

@Isadora Ferraz , obrigado pela observação. No entanto eu gostaria, que se pudesse, fosse mais específica. Eu pesquisei bastante sobre as ponte H e busquei fazer uma bem simples, por que não tenho todos os recursos possíveis e nem muito tempo para me dedicar a apenas essa parte do projeto. Porém, não quero que meu projeto vá por água a baixo sem ser apresentado.

seria algo assim?

Boa tarde caros integrantes desse fórum.

Estou a realizar um projeto de eletrônica analógica, sou estudante de Engenharia Elétrica e meu problema é o seguinte:

Tenho que criar um circuito que controle a direção e a velocidade de um motor DC, para tal feito bolei os seguintes passos

1 - Montar uma fonte que reduza 220 V para os 5 V que usarei no circuito completo.

2 - Montar uma ponte H para o controle da direção de rotação do motor.

3 - Montar um PWM ajustável por potenciômetro para controlar a velocidade do motor.

 

O motor que estou usando é um de leitora de CD/DVD.

A ponte H implementada foi a seguinte:

Já foi testada diretamente e funcionou perfeitamente.

 

Porém minha grande pedra no sapato está sendo gerar o PWM ajustável. Eu até consegui gerar um, porém acho q ele não possui corrente o suficiente para fazer o motor girar.

Segue o esquemático do PWM:

Usei o LM339, pois tenho o mesmo em casa. Caso haja a possibilidade da solução vir usando esse CI, fico muito grato, porém se for necessário usar outro, sem problema algum.

 

OBS: estou fazendo a ligação da saída [1] do ampop na linha que conecta os transistores Q7 e Q9 e é possível ver um movimento mínimo no motor, porém quando monto o circuito na protoboard o motor nem sequer se movimenta.

 

Agradeço a quem puder me ajudar desde já.

Galera, estou com um probleminha... Estou com um projeto que pede:

 

 

   Montar um hardware no Proteus com base no microcontrolador 8051 e com os seguintes periféricos: 

1. um teclado matricial 4x4
2. 4 displays de 7 segmentos multiplexados (poderá ser utilizado o módulo disponível no Proteus que contém 4 displays integrados).
3. 1 relé
4. Quando a tecla pressionada for numérica, o número deve aparecer no display de 7 segmentos, seguindo a ordem: milhar<-centena<-dezena<-unidade.

• O sistema deverá cadastrar uma senha de 4 dígitos. Esse cadastro deve ser efetuado ao ser pressionado a sequência “on”, “=”, “+”, “9”, “9” .
• Em seguida, deve aparecer a mensagem ScAd, por 1 segundo e depois os quatro displays devem ser apagados, sendo acendido somente um cursor fixo (_) posicionado no display menos significativo.
• Neste momento deve ser inserida a senha que se deseja cadastrar. Cada dígito inserido deve ser exibido no display, sendo cada novo dígito inserido no primeiro display (Menos significativo) e os demais rolados à esquerda.
• Durante o processo de cadastramento da senha, ao ser pressionada a tecla “x” (vezes), o último dígito inserido deve ser apagado e o cursor deve permanecer aceso na posição onde o dígito estava.
• Ao final do 4o dígito, deve ser pressionado a tecla “+” (mais) para salvar a senha. Neste momento deve ser exibida a mensagem SSAL (senha salva) durante 1 segundo e um sinal sonoro de 2kHz deve ser gerado, pelo mesmo período.
• A partir daí o programa deve aguardar uma senha, com todos os displays apagados e somente o cursor “_” do primeiro display aceso, piscando com uma cadência de 0,5s (0,5 aceso e 0,5 apagado).
• Quando a senha for digitada corretamente, deve ser exibida a mensagem AbrE por um segundo, gerar um sinal sonoro de 2kHz pelo mesmo período. É gerado então um pulso de 500ms no pino que estiver conectado ao relé, para acionar a abertura do cofre.
• Em seguida, o programa retorna para o estado de aguardar senha. Caso a senha seja digitada errada, deve ser exibida a mensagem Erro por um segundo e o programa retorna para o estado de aguardar senha.

 

90% do projeto já está concluído, apenas a parte de geração de sinal sonoro com 2kHz e o pulso de 500ms q eu não estou sabendo fazer, caso alguém saiba fazer isso ou me forneça ao menos um exemplo ao qual eu possa estar estudando e adaptando para usar no meu projeto eu vou estar agradecendo imensamente.

Bem, o ciclo que estou calculando é o seguinte: 

ciclo = (1 / 6000000) * 12
ciclo = 2,00uS

 

então eu preciso de 500 contagens, mas o registrador é de 8 bits, FFH ou 255, então estáva pensando em algo mais ou menos assim:

 

R. ATRASO:

                MOV IE, #10000010                   ;Habilitando a interrupção do timer 0

                MOV TCON, #00000000B         ;

                MOV TMOD, #00000010B        ;TIMER 0 no modo 2

                 MOV TH0, #HIGH(04H)             ;251 cilcos para recarga

                MOV TL0, #LOW (04H)              ;251 ciclos

                  SETB TR0                                    ;Inicia a contagem do timer 0

TEMPO:

                MOV A, TF0                                  ;

                CJNE A, #06H, TEMPO                ;

                MOV TL0, #LOW (05H)                ;250 ciclos

ESPERA:

                JNB TF0, ESPERA

                CLR TF0                                       ;

                CLR TR0                                       ;

                RET                                               ;

 

 

@edit: código estava incompleto

Obrigado Isadora Ferraz, ajudou um pouco na minha dúvida, porém nos datasheets que encontro eu tenho de clock 12 ao invés de 6. Continuo sem conseguir fazer a parte onde habilita a interrupção correspondente.

Galera, estou com essa questão para fazer, eu entendo algumas coisas como deixar o temporizador 0 no modo 2 e tudo, mas gerar essas interrupções a cada 1ms e prever a habilitação de interrupção eu fiquei meio que boiando. Quem puder fazer o trecho do programa a qual a questão se refere e comentar de maneira sucinta eu agradeço.

 

Suponha que determinada aplicação empregando o microcontrolador 89C51 exija interrupções periódicas para realizar a varredura de displays de 7 segmentos. Escreva um trecho de programa em Assembly que apenas programe o temporizador 0 no modo 2, de maneira que sejam geradas interrupções a cada 1ms. Esse trecho de programa deve prever também a habilitação da interrupção correspondente e o disparo da contagem do temporizador. A freqüência de clock do microcontrolador é de 6MHz.

 

 

@edit: erro de pontuação.