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  • Comunicados

    • Gabriel Torres

      Seja um moderador do Clube do Hardware!   12-02-2016

      Prezados membros do Clube do Hardware, Está aberto o processo de seleção de novos moderadores para diversos setores ou áreas do Clube do Hardware. Os requisitos são:   Pelo menos 500 posts e um ano de cadastro; Boa frequência de participação; Ser respeitoso, cordial e educado com os demais membros; Ter bom nível de português; Ter razoável conhecimento da área em que pretende atuar; Saber trabalhar em equipe (com os moderadores, coordenadores e administradores).   Os interessados deverão enviar uma mensagem privada para o usuário @Equipe Clube do Hardware com o título "Candidato a moderador". A mensagem deverá conter respostas às perguntas abaixo:   Qual o seu nome completo? Qual sua data de nascimento? Qual sua formação/profissão? Já atuou como moderador em algo outro fórum, se sim, qual? De forma sucinta, explique o porquê de querer ser moderador do fórum e conte-nos um pouco sobre você.   OBS: Não se trata de função remunerada. Todos que fazem parte do staff são voluntários.
    • DiF

      Poste seus códigos corretamente!   21-05-2016

      Prezados membros do Fórum do Clube do Hardware, O Fórum oferece um recurso chamado CODE, onde o ícone no painel do editor é  <>     O uso deste recurso é  imprescindível para uma melhor leitura, manter a organização, diferenciar de texto comum e principalmente evitar que os compiladores e IDEs acusem erro ao colar um código copiado daqui. Portanto convido-lhes para ler as instruções de como usar este recurso CODE neste tópico:  
Leobisgui

Erro na biblioteca

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Estou tendo um erro na minha programação, está dizendo que não existe essa biblioteca (16f628A.h), mas ela está instalada na pasta do programa

 

Segue a programação:

 

#device <16f28A.h>

char WaveStep[] = {4, 0b0001, 0b0010, 0b0100, 0b1000};
char FullStep[] = {4, 0b0011, 0b0110, 0b1100, 0b1001};
char HalfStep[] = {8, 0b0001, 0b0011, 0b0010, 0b0110, 0b00100, 0b1100, 0b1000, 0b1001};

//configuração do Motor de passo
//Configura os pinos de saida
sbit Pin1 at RB0_bit;
sbit Pin2 at RB1_bit;
sbit Pin3 at RB2_bit;
sbit Pin4 at RB3_bit;
sbit Pin5 at RB4_bit;
sbit Pin6 at RB5_bit;
sbit Pin7 at RB6_bit;
sbit Pin8 at RB7_bit;

//Configura a direção dos pinos
sbit Pin1_Direction at TRISB0_bit;
sbit Pin2_Direction at TRISB1_bit;
sbit Pin3_Direction at TRISB2_bit;
sbit Pin4_Direction at TRISB3_bit;
sbit Pin5_Direction at TRISB4_bit;
sbit Pin6_Direction at TRISB5_bit;
sbit Pin7_Direction at TRISB6_bit;
sbit Pin8_Direction at TRISB7_bit;

unsigned int delay = 0;
char *type;
#define LEFT 1
#define RIGHT 0

void Stepper_setSequence(char *type_)
{
 Pin1_Direction = 0;
 Pin2_Direction = 0;
 Pin3_Direction = 0;
 Pin4_Direction = 0;
 Pin5_Direction = 0;
 Pin6_Direction = 0;
 Pin7_Direction = 0;
 Pin8_Direction = 0;
 type = type_;
}

void Stepper_Speed(unsigned nSteps, char rpm)
{
   delay = 60000 / (nSteps * rpm);
}

void Stepper_Step(char direcao)
{
static unsigned stepCount = 0;
char len = type[0];
char val = type[(stepCount % len) + 1];

    if(direcao == 0)
     stepCount++;
    else
     stepCount--;

    Pin8 = val.F3;
    Pin7 = val.F2;
    Pin6 = val.F1;
    Pin5 = val.F0;
    Pin4 = val.F3;
    Pin3 = val.F2;
    Pin2 = val.F1;
    Pin1 = val.F0;
    
    VDelay_ms(delay);
}

void main()
{
Stepper_Speed(72, 3);
Stepper_setSequence(WaveStep);

   while(1)
   {
      Stepper_Step(LEFT); //move um passo para a direita
   }
}

 

 

1.png

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Eu nunca fiz essas coisas, mas já tentou usar entre aspas?

Citação

#device "16f28A.h"

Ou com include em vez de device.

Editado por MassakiMsk

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  • Autor do tópico
  • Então, era #include, não device. Resolvido, pode fechar o tópico.

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