Módulo de GPS e PIC

[jeferson555]

Olá pessoal a alguns meses resolvi montar um projeto que consiste em um módulo GPS recebendo informações e enviar para um PIC18f4520 trabalhar e apresentar em um display 16x2.

Estou usando a linguagem C com o compilador Micro C Pro5.3

Tenho o hardware que é uma placa de desenvolvimento da microgenios, uma outra com um max232, um múdulo gps e alguns led para mostrar a transferência.

Usando o Micro C fiz um código para esse projeto e não funcionou então abandonei ele e comprei uma apostila da CERNETEC que ensina no CCS e da um código que funcionando direitinho, mas eu não sei trabalhar no CCS e eu tinha em mente outras formas de fazer esse código, como: Usar a interrupção, colocar a função de um botão para poder alterar as informações mostradas no display(como mudar de latitude para hora, altitude, velocidade...).

Tentei adaptar esse código no Micro c inicialmente usando só a interrupção.

O Código tem que funcionar assim:

Quero usar a interrupção da recepção serial e caso seja recebido a sequência "$GPRMC" começa a armazenar os proximos 60 caracteres em Buffer. Quando o buffer tiver cheio começa mostrar no display.

obs.: Uma das sequencias que é recebida pelo pgs:

$GPRMC,135220.000,A,2250.3411,S,04303.9833,W,1.07,56.62,220712,,,A*54

SEGUE ABAIXO O CÓDIGO QUE EU TENTEI ADAPTAR NO MICROC, MAS ELE TEM ALGUM ERRO.

OBS.: eu usei a biblioteca do micro c de USART e LCD

Desde já agradeço o tempo de todos

/*******************************************************************************
*************         inicialização das funções                     ************
*******************************************************************************/

/*******************************************************************************
*************                   declaração LCD                      ************
*******************************************************************************/

sbit LCD_RS at RE2_bit;
sbit LCD_EN at RE1_bit;
sbit LCD_D0 at RD0_bit;
sbit LCD_D1 at RD1_bit;
sbit LCD_D2 at RD2_bit;
sbit LCD_D3 at RD3_bit;
sbit LCD_D4 at RD4_bit;
sbit LCD_D5 at RD5_bit;
sbit LCD_D6 at RD6_bit;
sbit LCD_D7 at RD7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISE2_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISE1_bit;
sbit LCD_D0_Direction at TRISD0_bit;
sbit LCD_D1_Direction at TRISD1_bit;
sbit LCD_D2_Direction at TRISD2_bit;
sbit LCD_D3_Direction at TRISD3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit;

/*******************************************************************************
*************           Declaração variáveis                        ************
*******************************************************************************/
char dado;
int controle=0;
int controle1=0;
int controle2=0;
char vetor[70];
char indice=0;
char buffer[70];
int nada;

/*******************************************************************************
*************            inicialização das funções                  ************/

void interrupt()
{
dado = RCREG;                                                                           // recebe o dado

if (controle1==1)
{
buffer[indice]=dado;
indice++;

if (indice==50)
{
controle1=0;
controle2=1;
}
}



if (controle==1)
   {
buffer[indice]=dado;
indice++;
         if (indice==5)
         {
         controle=0;
         if ((buffer[0]=='G') && (buffer[1]=='P') && (buffer[2]=='R') && (buffer[3]=='M') && (buffer[4]=='C'))
         {
         indice=0;
         controle1=1;
         }
         }
    }


if (dado=='$')
{
controle=1;
}
PIR1.RCIF = 0;

                                                                                    }


/*******************************************************************************
*************       Rotina de baixa  prioridade de interrução       ************
*******************************************************************************/


/*******************************************************************************
*************           inicio do programa                          ************
*******************************************************************************/
void main() {
/*******************************************************************************
*************    INICIALIZAÇÂO DOS PORTES E INTERRUPÇÕES            ************
*******************************************************************************/
INTCON.GIEH = 1; /*habilita a chave geral das interrupções e habilita o vetor de alta prioridade de interrupção*/
INTCON.GIEL = 1;//habilita o vetor de baixa prioridade de interrupção
RCON.IPEN = 1; //define característica da família PIC18F com 2 level de prioridade de interrupção

PIR1.RCIF = 0;   // nome do byte.periferico(bit)+if=0;  flag de sinalização do xxxx
IPR1.RCIP = 1; // nome do byte.periferico(bit)+ip=1;  configura auta prioridade(1) ou baixa(0)
PIE1.RCIE = 1;  // habilita Interrupção da recepção serial


          ADCON1 = 0x0f;      // Configura todos os pinos A/D como I/O
          TRISB.RB3=1;        // Define o pino RB0 do PORTB como entrada.
          TRISB.RB4=1;        // Define o pino RB1 Do PORTB como entrada.
          TRISB.RB5=1;
          TRISE.RE1=0;        // Define o pino RE1 do PORTE como saida.
          TRISE.RE2=0;        // Define o pino RE2 Do PORTE como saida.
          TRISD = 0;          // Define todos os pinos Do PORTD como saida.
          TRISC.RC7=1;
          TRISC.RC6=0;

                              Lcd_Init();                        // Initialize LCD
                              Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);               // Clear display
                              Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);          // Cursor off

UART1_Init(4800);               // Initialize UART module at 9600 bps
Delay_ms(100);                  // Wait for UART module to stabilize

while(1)
{
if (controle2)
{
Lcd_Out(1, 1, vetor[1]);
Lcd_Out(1, 2, vetor[2]);
Lcd_Out(1, 3, ':');
Lcd_Out(1, 4, vetor[3]);
Lcd_Out(1, 5, vetor[4]);
Lcd_Out(1, 6, ':');
Lcd_Out(1, 7, vetor[5]);
Lcd_Out(1, 8, vetor[6]);
controle2=0;

}


}
}

[Djavan]

Topico bom para ser descontinuado.

[.if]

@Djavan isto deve ser seu "meu bem querer.." kk. Penso que a tecnologia atual e dispositivos que já tem gps meio que sufocaram este tipo de projeto. celulares, tablets, o próprio aparelho gps e seus baixo custos inviabilizam projetos como este. A não ser é claro pro campo pedagógico. Mas em + de 3 anos ninguém se manifestou, então já viu né.

Mas sinta-se a vontade em dar alguma utilidade prática, viável, diferenciada e interessante pra isso. Ou vamos esperar mais 3 anos e meio...