PIC16F877A - Medidor de Distância - HC-SR04

[Dyego Santos]

Galera,

Preciso fazer uma programação para um trabalho da facul onde devo usar (por obrigação) o sourceboost, o PIC16F877A e um sensor ultrassônico HC-SR04 (Medições de distâncias).

Preciso que o PIC leia dois sensores HC-SR04 (PORTB.0 e PORTB.1) e me permita habilitar o PORTC.0, PORTC.1, PORTC.2 e PORTC.3, PORTC.4, PORTC.5 de acordo com as medições de 5cm, 10cm e 15cm respectivamente.

A partir daí eu vou fazer o restante da programação.

O problema é que toda a busca que faço na net para usar o HC-SR04 usa o programa CCS e o Arduino e não o PIC16F877A. Obg.