HCSR04 em assembly ou c

[PauloFonsecaMJ]

Boa tarde galera, necessito de ajuda urgente, acho que entrei numa furada.

Sou estudante de mecatrônica e na disciplina de sistemas digitais 2 estamos programando o microcontrolador mc908qy4cpe e para a construção de um carro autônomo com o mesmo comprei o sensor ultrassonico hcsr04, o mesmo funciona com o arduino, porém um amigo me disse que conseguria eu faze-lo funcionar ou na linguagem c ou em assembly, porém nao consigo de forma alguma. Queria saber se alguem tem algum codigo para eu poder prgrama-lo, uma vez que uso o codewarrior para o mesmo e as biblioteca <utrasonic.h> não estão funcionando. Caso esse não sirva, alguém me sugere algum outro sensor?? Para medir a distancia do carrinho caso haja obstaculo ele desvie,

muito obrigado.

[MatheusLPS]

Não conheço esse microcontrolador que você usa, mas a ideia de medir a distância seria algo do tipo:

Seu sensor de distância de ter os pinos:

1. VCC: Positivo de alimentação (5v)

2. Trig: Entrada de sinal de disparo/acionamento

3. Echo: Saída contendo informação da distância lida

4. GND: Terra de alimentação

Como utilizar o módulo:

1. Fornecer um sinal alto (1) no pino Trig

2. Manter o sinal alto por pelo menos 10uS

3. Fornecer um sinal baixo (0) no pino Trig (Neste momento o módulo automáticamente irá enviar um sinal de 40Khz)

4. Aguarde uma borda de subida (0 para 1) no pino Echo

5. Começe a contar o tempo

6. Aguarde até ocorrer uma borda de descida (1 para 0) no pino Echo

7: Pare a contagem do tempo

8: Pronto! A contagem que você fez é o tempo que o ultrassom levou para ecoar no objeto e voltar, agora basta calcular a distância com base na velocidade do som (340m/S)

Falou