Receber dados RS232 sem interronper o LOOP (kbhit()??)

[Pc100]

O código de exemplo que estou usando é esse:

#include <16F628A.h>

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES XT                       //Crystal osc <= 4mhz
#FUSES PUT                      //Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES INTRC_IO                 //No Debug mode for ICD
#FUSES BROWNOUT                 //Reset when brownout detected
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES NOMCLR                   //No MCLR

#use delay(clock=4000000)
#include <lcd_flex.c>
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_A1, rcv=PIN_A0)  // Seta o baud rate para 9600, e define o pino B2 como TX e B1 como RX

char x[33];  //Variavel do tipo char com 32 posições ultimo valor fim da string 

void print();

void main(void) // função principal
{
   delay_ms(200);
   lcd_init(); // Inicializa o LCD
   delay_ms(100); //tempo para inicializar a conexão
   printf("Conectado!\n\r"); // Manda esta mensagem para o terminal
   while(1)
   {
      printf("Envie a string\n\r");
      gets(x); // pega a string e coloca na variavel x
      print();
   }
}  

void print()
{
   int a;
   printf(lcd_putc,"\f",);
   for(a=0;a<33;a++)
   {
      if (a == 16)
         printf(lcd_putc,"\n",);
      printf(lcd_putc,"%c", x[a]);  
   }
   for(a=0;a<33;a++)
      x[a] = ' ';
}

Assim eu posso enviar e receber os dados pelo Hyperterminal, só q eu gostaria para outro projeto, receber os dados e colocar na string sem interromper o looping como esta neste código, alguém saberia me dizer?

Pensei em usar o kbhit() mas n consegui!

Agradeço já antecipadamente!

[MatheusLPS]

Dê uma olhada na interrupção RDA.

Exemplo:

#include <18f4550.h>

#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,PLL3,CPUDIV1,VREGEN
#use delay (clock = 48000000)
//------------------------------
#define WireTX PIN_C6
#define WireRX PIN_C7 //<-----
//------------------------------
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=WireTX , rcv=WireRX ,bits=8,ERRORS , STREAM=Wireless)
unsigned int8 data;
int flag=0;

#define IN1 PIN_B1        //Pinos de controle do L293D
#define IN2 PIN_B2
#define IN3 PIN_B3
#define IN4 PIN_B4

#int_rda
   void rd_isr(void)               
   {
      disable_interrupts(INT_RDA);           // Disable Serial Recieve Interrupt
      disable_interrupts(GLOBAL);            // Disable Global Interrupts

      data= fgetc(Wireless);
      if(data=='U')
      {
         flag=1;
      }

      if(data=='R')
      {
         flag=2;
      }

      if(data=='D')
      {
         flag=3;
      }

      if(data=='L')
      {
         flag=4;
      }

      if(data=='S')
      {
         flag=5;
      }

      enable_interrupts(GLOBAL);
      enable_interrupts(INT_RDA);
   }

void main()
{  
   enable_interrupts(int_rda);
   enable_interrupts(global);

   output_high (PIN_D2);

   for(;
   {
     Switch (flag)
     {
         Case 1:
         {

            output_low (IN2);
            output_low (IN3);

            output_high (IN1);
            output_high (IN4);
            break;
         }

         Case 2:
         {        

            output_low (IN2);

            output_low (IN4);
            output_high (IN1);
            output_high (IN3);
            break;
         }

         Case 3:
         {
            output_low (IN1);

            output_low (IN4);
            output_high (IN2);
            output_high (IN3);

            break;
         }

         Case 4:
         {
            output_low (IN1);

            output_low (IN3);

            output_high (IN2);
            output_high (IN4);
            break;
         }

         Case 5:
         {
            output_low (IN1);
            output_low (IN2);
            output_low (IN3);
            output_low (IN4);
            break;
         } 

         flag=0;
     } 
   }
} 

Falou

[Pc100]

Estou fazendo em C no computador um programa para controlar o que sera enviado e recebido controlador, o programa esta funcionando, só que quando ele recebe uma informação, a primeira linha vem sempre sendo a ultima coisa que enviei, e depois o resto normal, segue o código:

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "conio.h"
#include "windows.h"
#include "string.h"
#include "rs232.c"

#define port 0

unsigned char comando[5];                               // comando a ser enviado
unsigned char buff[1024];                               // comando recebido

int main(void)                                          // Função principal
{
    RS232_OpenComport(port,9600);                       // abre a porta desejada (ver documentação)
    receber();
    return 0;
}

void receber()
{
    int n;
    while (1)
    {
        n = RS232_PollComport(port,buff,1024);          // n != 0  se tiver algo pra ser recebido
        if(n != 0)
        {
            RS232_PollComport(port,buff,1024);
            printf("%s", buff);
            lipabuff();
            _sleep(100);
        }
        else if (kbhit())                               //se nada a receber e precinar alguma tecla
        {
            enviar();
            lipabuff();
        }
    }
}

void enviar()
{
    gets(comando);                  // Pega o comando e coloca na variavel comando
    strcat(comando,"\n\r");         // adiciona uma quebra de linha (mais por motivos esteticos se for testar em terminal ou quardar log)
    RS232_cputs(port,comando);      // manda o comando para a porta serial (ou USB com FTDI)
    _sleep(100);                    // delay de 200 milisegundos necessario para a sincronização (pode ser de 100)
}

void lipabuff()
{
    int a;
    for(a=0;a<1024;a++)
        buff[a] = NULL;
}

A biblioteca que usei é esta: http://www.teuniz.net/RS-232/

o código q esta rodando no microcontrolador é o do primeiro post!

O q devo fazer para parar de receber a o comando q enviei? testando no hyperterminal do windows ele n recebe devolta, funciona certinho!

[vtrx]

No inicio de sua rotina "void receber()",experimente "int n=0"

[Pc100]

No inicio de sua rotina "void receber()",experimente "int n=0"

Ok, vou fazer isso!

Eu poderia criar uma função que ignore a primeira linha recebida do controlador, o q seria a mesma função q enviei, e coloque o resto da string como retorno, mas eu preciso ir comparando posição por posição do vetor char até achar a quebra de linha, mas n sei como especificar a quebra na if para localizar onde parar!