Float no Arduino

[diisenese]

Fala galera, eu estou com um projeto aqui de um robô com dois motores de passos. E para fazer ele girar 90 graus eu tenho esse código

int gira_grau(int grau) // Steps necessários para n graus
{
  int steps;
  steps = (grau*3)/2;
  steps = steps+5;
  return steps;
}

E agora o que eu quero fazer é criar um código parecido com esse para ele calcular quantos passos são necessários para andar tantos milimetros. Eu sei que um passo é 0,885 mm e que pra isso eu tenho que usar float pois ele é capaz de usar números decimais. Mas não sei como fazer isso. Mias ou menos assim:

float = linhareta (distancia)

Eu coloco a distancia em mm e ele já calcula quantos passos o motor irá rotacionar.

Obrigado.

[diisenese]

Tudo bem galera, consegui. Podem trancar o tópico

[DiF]

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