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Qual pic usar para programar sensor Ultra-sônico?


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Olá, preciso da ajuda de vocês para definir qual PIC usar, não conheço muito sobre pic's em geral e queria saber qual poderia usar para programar um sensor ultrasonico hc-sr04, o qual eu acho que irei usar...

 

Preciso de um pic com bastante estradas, pois também quero programar outras coisas nele, mas se no caso precisar de um especifico também posso utilizar 2 pics sem problema.

Obrigado desde já!

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