Robô segue som

[renathasrs]

Boa tarde! Sou nova por aqui e não sei muita coisa ainda, mas preciso fazer um robô que localiza um fonte sonora fixa e desvia dos obstáculos.

Como não tenho conhecimento aprofundado em eletrônica, gostaria de pedir a ajuda de vocês quanto a qual microfone usar e como usá-lo, porque nunca usei microfone :((

Em princípio escolhi o microfone de eletreto e vi que precisa amplificar o sinal, mas não sei como fazer isso
Gente, qualquer ajuda será muito bem vinda!!

Desde já, muitíssimo obrigada!!

[aphawk]

@renathasrs ,

 

Se esse for o seu maior problema, ficou muito fácil :

 

http://www.eeweb.com/blog/circuit_projects/electret-condenser-microphone-preamplifier-by-bc650c-or-bc549c

 

Sinceramente espero que seus conhecimentos em programação e em robótica sejam bem superiores kkkkkk

 

Lembre-se de que você tem de deixar ele direcional, e vai ter de movimentar o microfone para procurar o maior sinal para achar a direção correta do som. Ou seja, precisará retificar esse sinal, filtrar com um capacitor em paralelo com um resistor, para ter uma média de nível DC que você possa ler no conversor A/D de seu microcontrolador.

 

Paulo