Converter uma string para hexadecimal e vice versa

[Jodes]

Ola meus nobres eu estou começando agora em C++ e criei este código em DEV++ o texto nele digitado converte para hexa porém pretendo no mesmo comando ao da (enter no teclado) pegar o código hexa e transformar em texto ficarei muito grato se alguém pode me ajudar pode ser em C++ ou em PHP.

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main()
{
    unsigned char str[100],strH[200];
    int i,j;
     
    printf("Digite a sua mensagem: ");
    scanf("%[^\n]s",str);
     
    printf("\A mensagem acima: %s\n",str);
     
    memset(strH,0,sizeof(strH));
     
   for(i=0,j=0;i<strlen(str);i++,j+=2)
    {
        sprintf((char*)strH+j,"%02X",str);
    }
    strH[j]='\0'; /*adding NULL in the end*/
     
    printf("Convertido para Hexadecimal: \n");
    printf("%s\n",strH);
        
    return 0;
}