Módulo IGBT como ponte H

[José Carlos de Castro Jr.]

Pessoal, estou há dois anos tentando desenvolver um sistema de controle de potência para um robô de controle remoto, mas sem muito sucesso.

Dessa vez, após perder muitos MOSFETs, quero usar dois módulos IGBT SKM100GB063D em configuração de ponte H para acionar o motor de 2000 W e 24V. /alguém pode me ajudar? Preciso que haja controle de velocidade e reversão de rotação. Muitíssimo obrigado à todos!

[aphawk]

@José Carlos de Castro Jr. ,

 

Poste as especificações de seu motor. Se ele consome quase 100A em regime contínuo, nem imagino qual a corrente de pico dele ! Isso deve estar danificando os seus Mosfets.

 

Mesmo assim, não sei se é possível cortar um IBGT em corrente contínua, posso estar enganado, mas eu acho que uma vez acionado, ele não desacoita até a tensão inverter ou chegar a zero....

 

Paulo

[José Carlos de Castro Jr.]

De fato o motor tem cerca de 70 amperes de corrente em regime contínuo, chegando a 138 amperes de pico na partida. Como o motor está acoplado a um redutor, a corrente não sobe muito na partida. Obrigado.

[aphawk]

@José Carlos de Castro Jr. ,

 

Uau...   haja Mosfet .....

 

Vou pesquisar sobre o IGBT, quem sabe alguém saiba se ele pode ser cortado mesmo em tensão DC e poste aqui....

 

 

adicionado 24 minutos depois

@José Carlos de Castro Jr. ,

 

Pelo que pesquisei pode usar sim, mas não use uma frequência muito alta de PWM.

 

Paulo

[José Carlos de Castro Jr.]

Obrigado pelas respostas. A minha maior dúvida e dificuldade está em que tipo de sinal e onde esse sinal deve entrar. Acredito que possa dar um pulso +VCC no gate 1 (pino 4) de um IGBT, e o mesmo pulso no gate 2 (pino 6) do outro IGBT para girar o motor no sentido horario, e inverter isso pra inverter o sentido de rotação, certo? Mas preciso usar os pinos 5 e 7 pra mandar (-VCC) e zerar o campo dos transistores? Isso tem sido um grande problema pra mim... Como fazer isso?

[albert_emule]

Em 05/04/2017 às 19:25, José Carlos de Castro Jr. disse:

De fato o motor tem cerca de 70 amperes de corrente em regime contínuo, chegando a 138 amperes de pico na partida. Como o motor está acoplado a um redutor, a corrente não sobe muito na partida. Obrigado.

 

Ponte H com 12 mosfets IRF1404.

IGBts não são recomendados para isso. 

Eles dão queda de tensão de até 3V, que provocam muita perdas de potência em tensões baixas como esta que você irá usar.

 

 

adicionado 0 minutos depois

3 mosfets por braço. 

[José Carlos de Castro Jr.]

Obrigado pela sugestão! Poderia me indicar um diagrama de como montar a ponte H com esses mosfets? Eu tenho IRFP4227 TO247. Será que servem? Qual a tensão que devo aplicar nos gates? Obrigado!