C Programa para enviar e retornar valor de arduino

[jbiribi]

Boa noite!

 

Tenho que fazer o seguinte programa: Elabore um programa que envie um número de 0 a 9 pelo canal de comunicação serial para um Arduino e que este some 1 ao valor e o envie de volta ao PC para ser impresso na tela. 

 

O professor passou algumas linhas de código em C para fazer esse envio e leitura, mas não consegui fazer funcionar. Até agora está assim:

 

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

HANDLE hSerial;
wchar_t port[6] = {L"COM3"}; //A COM do meu arduino é a 3


int main() {
	
	hSerial = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
	
	DCB dcbSerialParams = {0};
	dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
	GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
	dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
	dcbSerialParams.ByteSize = 8;
	dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
	dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
	SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
	
	COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
	timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
	timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
	timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
	timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
	timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
	SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts);   
	
	
	
	int comando;
	
	printf("Digite um número entre 0 e 9. 10 para fechar: ");
	scanf("%i", &comando);
	
	int TxBuff [1];
	unsigned int TotalBytesaEnviar = 12;
	unsigned long BytesEnviados;  
	
	TxBuff [0] = comando;
	WriteFile(hSerial, &TxBuff, TotalBytesaEnviar, &BytesEnviados, NULL);
	
	
	
	int RxBuff [1];
	unsigned int TotalBytesaReceber = 1;
	unsigned long BytesRecebidos;
	
	ReadFile(hSerial, &RxBuff, TotalBytesaReceber, &BytesRecebidos, NULL);
	
	putchar(RxBuff[0]);
	
	printf("\n%i\n", comando);

	
	
	CloseHandle (hSerial);
	return 0;
}

 

No arduino coloquei o seguinte código:

 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  int num = 0;

  num = Serial.read();

  num = num + 1;

  Serial.println(num);

}

 

Ele retorna o valor, mas não foi modificado pelo arduino. Eu sei que devem ter muitas coisas erradas, mesmo que o programa esteja compilando.

 

[1freakday]

@jbiribi Acredito que no loop é preciso receber e enviar, assim:

void loop() {
  //Se recebeu
  if(Serial.available() > 0){
    int num = 0;
    num = Serial.read() + 1; //recebe
    Serial.println(num);     //imprime
    Serial.write(num);       //envia
  }
}

 

[jbiribi]

Em 20/11/2017 às 21:40, TYSQUARE89 disse:

@jbiribi Acredito que no loop é preciso receber e enviar, assim:

void loop() {
  //Se recebeu
  if(Serial.available() > 0){
    int num = 0;
    num = Serial.read() + 1; //recebe
    Serial.println(num);     //imprime
    Serial.write(num);       //envia
  }
}

 

 

Realmente, estava errado. Com o seu aprece funcionar até 8. Com 9 aparece : em vez de 10. O problema é que no programa em C não aparece o valor certo, então deve ter erro ali também.

 

No exercício não pede mas, só por curiosidade, por algum motivo com o seu código a partir de 10 ele soma as duas unidades. Não entendi porque.

 

[1freakday]

@jbiribi Não entendi muito bem o que acontece, você digite de 0 a 9 e deveria aparecer de 1 a 10, sendo que o valor retornado é armazenado em RxBuff[0];, use printf.

 

Lembrando que você não pode enviar 10, já que ele deve fechar.

[jbiribi]

Em 22/11/2017 às 18:19, TYSQUARE89 disse:

@jbiribi Não entendi muito bem o que acontece, você digite de 0 a 9 e deveria aparecer de 1 a 10, sendo que o valor retornado é armazenado em RxBuff[0];, use printf.

 

Lembrando que você não pode enviar 10, já que ele deve fechar.

 

Usar printf no código do arduino? porque no arduino não compilou com printf.

[1freakday]

@jbiribi Não no Arduíno, mas no código do que se 'comunica' com o código do Arduíno.

[jbiribi]

1 hora atrás, TYSQUARE89 disse:

@jbiribi Não no Arduíno, mas no código do que se 'comunica' com o código do Arduíno.

 

Usando printf no lugar de putchar ficou igual.

 

Meu código está assim agora:

 

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

HANDLE hSerial;
wchar_t port[6] = {L"COM3"}; //A COM do meu arduino é a 3


int main() {
	
	hSerial = CreateFile("COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0);
	
	DCB dcbSerialParams = {0};
	dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
	GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
	dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
	dcbSerialParams.ByteSize = 8;
	dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
	dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
	SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams);
	
	COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
	timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
	timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
	timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
	timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
	timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
	SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts);   
	
	
	
	char comando;
	
	
	printf("Digite um número entre 0 e 9. 10 para fechar: ");
	scanf("%c", &comando);
	//comando = getch();
	
	char TxBuff [1];
	unsigned int TotalBytesaEnviar = 12;
	unsigned long BytesEnviados;  
	
	TxBuff [0] = comando;
	WriteFile(hSerial, &TxBuff, TotalBytesaEnviar, &BytesEnviados, NULL);
	
	
	char RxBuff [1];
	unsigned int TotalBytesaReceber = 1;
	unsigned long BytesRecebidos;
	
	ReadFile(hSerial, &RxBuff, TotalBytesaReceber, &BytesRecebidos, NULL);
	
	
	putchar(RxBuff[0]);	
	
	
	CloseHandle (hSerial);
	return 0;
}

 

Está funcionando, mas tenho que enviar duas vezes. Na primeira vez que envio um número ele repete o valor anterior. Não entendi porque, mas já está melhor que antes kkkk.

 

E sobre não estar somando quando envio 9: Deve ser porque devo converter para ASC. Agora só tenho que pesquisar como fazer isso.

[1freakday]

@jbiribi Pois é, tenta ver a tabela ascii e o numero real será:

num = Serial.Read() - X

 

X = decimal inicial ascii do char '0'