C Arduino usando C, problemas no SETUP()

[Pablo Terra]

Prezados, bom dia!

 

Preciso de um ajuda, estou montando um robo para combate em sumo, está todo configurado, mas existe uma regra: 'ele só pode sair do lugar, quando o RGB enxergar a cor verde e essa leitura será apenas uma única vez, isso é, ao ligar o carrinho', mas tem um porém, se eu executo isso no loop(), toda vez ele irá ler, sempre que reiniciar o loop, se eu executar no SETUP(), ele irá executar uma única vez, só que eu preciso que ele leia até que a cor seja verde.

 

Como satisfazer tal condição? Executar o RGB dentro do SETUP(), uma única vez até que seja detectado verde.

[Flávio Pedroza]

Poste o código que já fez.