C++ Como colocam comando C++ em hardwares de máquinas?

Andex79 · 9 de julho de 2021

Um dia desses, eu estava na escola e vi um robozinho que tinha um controle e que era comandado por ele, ele fazia diversas funções, meu professor disse que a linguagem de programação era de C++, me deu a duvida de vir perguntar aqui, como é que colocam a linguagem C++ nas placas de hardware de um controle?

Shaman93 · 9 de julho de 2021

Depois que você escreve um programa, ele passa por um compilador, que essencialmente traduz o seu código para binário, zeros e uns, que é a forma que a máquina "entende". O código compilado tem que ficar armazenado em algum módulo de memória não volátil.

Gabe Grechuk · 9 de julho de 2021

É uma pergunta interessante. Não sou muito entendido do assunto, mas posso correr atrás de algumas referencias se quiser se aprofundar e também posso te ajudar a entender pelo menos a lógica do processo

Não sei se você entende de computador, mas é valido considerar a placa de um controle como um pequeno computadorzinho: ele possui alimentação, memória, um processador e armazenamento. Tudo bem condensado e junto, com o objetivo interpretar os botões do controle, por exemplo

O processador do controle -- pode ser um chip ou um micro controlador --, assim como seu computador, roda um determinado conjunto de instruções básicas que são os códigos Assembly, representados por um monte de 0 e 1. A função do compilador é converter o código de C++ para assembly. Para entender o processo, vale entender as diferenças de um código C++ pra um código Assembly:

Código C++ é uma forma de você dizer o que ao compilador o que você quer que instrua a máquina a fazer, e isso te dá liberdade de usar formas mais sofisticadas e confortáveis de arquitetar seu programa, usando recursos como variáveis para reservar espaços na memória, funções para poder dividir seu código em pequenas partes, orientação a objetos para separar cada funcionalidade em um objeto e fazer eles trocarem informações etc.
Já o Assembly, é você dizendo ao processador exatamente o que quer que ele faça, passo a passo.

Veja o exemplo da diferença de um pseudo código entre C++ e assembly para somar os números 50 e 25.

// Em C++
int resultado = 50 + 25;

E o compilador vai converte-lo para algo parecido com isso:

; Em Assembly

mov ax, 32h			; Coloca o valor 50 em hexadecimal (32) no registrador de memoria AX.
mov bx, 19h			; Coloca o valor 25 em hexadecimal (19) no registrador de memoria BX.

add ax, bx			; Soma os valores

O código Aassembly é a ultima camada entre você e o processador em sí. Cada instrução vai ser convertido diretamente para o seu equivalente em código de máquina, se quiser, pode escrever manualmente, tipo, o mesmo exemplo acima poderia ser escrito como

B0 32	; Coloca o valor 50 no AX.
88 19	; Coloca o valor 25 no BX.
05 	; Soma valores

*Na real, isso aqui é só pra ilustrar, a instruções variam de acordo com a arquitetura e o chip e posso ter errado na implementação também ksks.

Que no final, vai ser escrito em uma fileira de bits eu o processador vai poder entender tranquilamente, como no exemplo

10110000 00110010	; Grava 50 no AX.
10001000 00011001	; Grava 25 no BX.

00000101			; Soma.

Aí essas instruções vão ser guardadas na memória da plaquinha como

1011000000110010100010000001100100000101

Sempre que a plaquinha for ligada, ela vai ler essa fileira de 0 e 1 e fazer a soma de 50 e 25. Rodando o código que você escreveu em C++, que foi convertido e guardado na memoria dela

Nada de muito complicado, é só meio difícil de entender no começo, mas se você for programar, vai se acostuma com o tempo

devair1010 · 9 de julho de 2021

@Andex79 se for um robot que use uma placa de Arduino Uno , da Artmega , os codigos sao inseridos na memoria dessa placa usando o programa arduino , instalado no computador e atraves de um cabo usb , e em outros casos onde o controlador seja um pic , pode ser outras condicoes e ate mesmo um programador de Eeprom .