Localizador de dispositivos com Mosquitto e ESP32

[ningumx]

Olá! Estou fazendo um trabalho da faculdade e preciso desenvolver um localizador de objetos BLE utilizando ESP32.

Estou usando a ArduinoIDE e o broker Mosquitto. Atualmente, o broker está em meu notebook, gostaria de saber se é melhor eu instalar o broker no ESP32 (estou rodando ele localmente). 

Uma segunda dúvida é acerca da conexão do Mosquitto. Estou usando o software MQTTX como interface para apresentar os tópicos, mas mesmo depois de configurar na porta 1883, aparece tópicos de outras pessoas.

Ainda preciso ajustar muitas coisas, pois o resultado da aplicação na ArduinoIDE é um monte de ponto de interrogação. Mas, enfim, se tiverem dicas, é meu primeiro trabalho de redes e estou com bastante dificuldade.