Motor DC e ESP8266

[FLPsz]

Boa noite! Gostaria de saber se há alguma forma de programar um motor dc 12v para girar na direção normal e logo em seguida na direção contrária. A princípio estou utilizando um relé e um esp8266, além do motor. Gostaria de fazer isso por meio de uma programação e não manualmente,  por meio de botões. O sistema consiste basicamente em que e ele faça um giro abrindo uma porta e logo em seguida, após alguns segundos, a feche fazendo o movimento contrário, tudo isso após um comando que será dado por meio de um bot no telegram, no qual eu já o tenho pronto. Seria possível com esses componentes?

[.if]

Com um (01) relé apenas não dá certo. Pra inverter a rotação é recomendada uma ponte h (clique). Com ela você pode anabolizar o projeto controlando também sua velocidade de rotação. Você pode controlar também com 2 relés. +1 mosfet estratégico você controla também o pwm ou velocidade da rotação...