Controlador PI

[hend]

olá

preciso de um controlador PI pra controlar um motor CC...

pra isso eu preciso utilizar dois ampops, qe vão ser ligados como tá a figura..

os valores de resistores/capacitores ainda tenho qe calcular..

mas o qe preciso é qe esses ampops me forneçam pelo menos 2,8A de corrente.. trabalhando com um erro, preciso qe eles forneçam 3A, sendo qe a tensão de entrada vai variar de 0 a 24V.

meu problema é qe eu preciso achar um CI pra fazer isso..

esse circuito é um circuito teórico, naõ sei nem como buscar um CI com as características qe eu preciso!

alguém dá uma luz? valeu! =D

[oceano]

veja se isto ajuda

L2722 a L2274

L12

L298

[hend]

opa, vou dar uma olhada, valeu!

mais uma coisa..

isso aí é um trabalho de um professor meio maluco..

pra qem sabe, é aula de controle na facul! :S

detalhe qe o trabalho não tem a ver com a parte da matéria qe ele tá dando, mas enfim..!

o problema é qe na teoria tem duas constantes pra se projetar o compensador PI

eu tenho esses dois valores, e tenho qe escolher resistores e capacitores pra ter essas constantes..

alguém sabe do qe eu to falando? o problema é qe tá difícil de escolher esses valores, não to sabendo qe valores escolher, pra qe o circuito tenha valores comerciais de resistencia/capacitores

[AlexandreHDK]

Tchô vê... se ainda me lembro como calculava, o controlador PI tem a forma

Vout/Vin = K_p + K_i/s

No seu circuito, K_p = (R2.R4)/(R1.R3) e K_i = R2/(R1.C)

Pelo que parece, você tem bastante liberdade para escolher esses componentes.

[hend]

na verdade

K_i = R4/(R1.R2.C)

né não?

pois então, é essa liberdade enorme qe tá me dificultando..

eu não sei se escolho valores de resistencias grandes, ou muito peqenos!

fato é qe to chutando de jeito muito aleatório e aí to ficando com resistencias de 10ohm, outras de 10k, e capacitor de 5pico, coisas assim!

[AlexandreHDK]

Ops, comi bola. Mas refazendo meus cálculos, acho que K_i = R4/(R1.R3.C)

Assim, como K_p = (R2.R4)/(R1.R3), pode-se definir um valor K = R4/(R1.R3)

Reescrevendo, K_p = K.R2 e K_i = K/C

Como é mais chato trabalhar com valores de capacitores, você fixa o valor de C, encontra o K com o K_i desejado e depois encontra R2 com o K_p desejado.

Eu tenho o sentimento que trabalhar na casa de dezenas de kiloohms é o ideal, já que as resistências internas dos Ampops são na casa de megaohms, mas é melhor conferir no datasheet para ter uma ideia de grandeza.

Quanto a procurar o ampop desejado, tente na DigiKey http://www.digikey.com/ entre em "PRODUCT INDEX", que lá tem formas de procurar vários componentes eletrônicos e fazer filtragem por características, e geralmente tem o datasheet do produto.

[hend]

c manja de controle ein? husaeihasuihaui

seguinte.. eu preciso de kp=0,5 e ki=100

pesquisei aqui, e achei um ampop qe acho qe atende o qe eu preciso!

pode ser qe eu esteja falando um enorme absurdo, hehe! mas eu acho qe ele serve! pelo menos fornece a corrente e tensão qe eu preciso!

aqui o datasheet

http://www.cirrus.com/en/pubs/proDatasheet/PA74-76U_E.pdf

usando os valores de ki e kp qe eu preciso, cheguei nesses valores dos componentes:

R1 = R2 = R3 = 10k

R4 = 4,7k

C = 470nF

aí desse jeito, eu fiqei com ki = 100 e kp = 0,47

o qe é o suficiente!

só to postando pra pedir tua opinião, saber se tem algo absurdo aí e tal!

esse treco nunca vai ser testado na prática mesmo, e eu acho meio difícil o professor simular esse circuito de cada aluno!