Incluir registro em tabelas relacionadas

[JWDCortez]

Pessoal, estou iniciando no vb.net e tenho a seguinte situação:

tenho 3 tabelas..

transacao c/ campo= idTrans e descricao

Banco(de dados) com os campos= idBco e Descricao e

PGM(programa) c/ campos = IdPgm, Desricao, FK_idTrans e FK_idBco

tenho 3 windowforms , ja prontos e funcionando... 1 para Cadastrar transacao , outro para banco e no 3 pretendo cadastrar os PGMS e ao mesmo tempo fazer a inclusão da transacao e do banco, porém não sei como codificar a inclusão do PGM e seus campos e nas demais tabelas.

Achei alguns tutoriais que falam na utilização de TableAdapter, mas não consegui entender muito bem.... alguem poderia dar uma luz.... valeu

PS: estou utilizando o VB.net 2008 express e o SQL2005 express